रंग थ्रेशोल्डिंग
थ्रेशोल्डिंग अधिकांश दृष्टि ट्रैकिंग एल्गोरिदम का एक महत्वपूर्ण घटक है। यह एक छवि लेने और किसी विशिष्ट रंग सीमा के बाहर के किसी भी पिक्सेल को हटाने की क्रिया है। थ्रेशोल्डिंग का परिणाम आमतौर पर एक एक-आयामी द्विआधारी छवि होती है जिसमें प्रत्येक पिक्सेल या तो "चालू" या "बंद" होता है। रंग ब्लॉब / रेट्रोरिफ्लेक्टिव पाइपलाइन में, यह सबसे महत्वपूर्ण चरण है।
वीडियो फीड (स्ट्रीम के नीचे स्थित)
नियंत्रित करता है कि कौन सी छवि mjpeg सर्वर से स्ट्रीम की जाती है। यदि आपको अपनी HSV थ्रेशोल्डिंग को ट्यून करने की आवश्यकता है तो आपको "थ्रेशोल्ड" छवि पर स्विच करना चाहिए।
थ्रेशोल्डिंग वैंड्स
वैंड्स उपयोगकर्ताओं को स्वचालित HSV थ्रेशोल्डिंग करने के लिए लाइमलाइट के वीडियो स्ट्रीम पर क्लिक करने में सक्षम बना ते हैं।
- "आईड्रॉपर" वैंड चयनित पिक्सेल के आसपास HSV पैरामीटर को केंद्रित करता है
- "जोड़ें" वैंड चयनित पिक्सेल को शामिल करने के लिए HSV पैरामीटर को समायोजित करता है
- "घटाएँ" वैंड चयनित पिक्सेल को अनदेखा करने के लिए HSV पैरामीटर को समायोजित करता है
ह्यू
एक "शुद्ध" रंग का वर्णन करता है। "0" ह्यू शुद्ध लाल का वर्णन करता है, और 1/3 (स्लाइडर पर 59) ह्यू शुद्ध हरे का वर्णन करता है। ह्यू उपयोगी है क्योंकि यह नहीं बदलता जब एक पिक्सेल "चमकता" या "अंधेरा" होता है। यह सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर है जिसे ट्यून करना है। यदि आप अपनी ह्यू सीमा को जितना संभव हो उतना छोटा बनाते हैं, तो आपको वास्तविक FRC फील्ड पर संक्रमण करने में कोई परेशानी नहीं होगी।
संतृप्ति
वर्णन करता है कि एक रंग कितना "शुद्ध" है। इसके बारे में सोचने का एक और तरीका यह है कि एक रंग कितना धुंधला दिखता है, यानी एक रंग में कितना "सफेद" है। कम संतृप्ति का मतलब है कि एक रंग लगभग सफेद है, और उच्च संतृप्ति का मतलब है कि एक रंग लगभग "शुद्ध" है।
मान
एक रंग की गहराई का वर्णन करता है, या एक रंग में कितना "काला" है। एक कम मान लगभग काले रंग के अनुरूप होता है। आपको निश्चित रूप से न्यूनतम मान को शून्य से बढ़ाना चाहिए, ताकि काले पिक्सेल प्रोसेसिंग पाइपलाइन से न गुजरें।
क्षरण और विस्तार
क्षरण HSV थ्रेशोल्ड के परिणाम को थोड़ा कम करता है। यह उपयोगी है यदि कई वस्तुएँ एक ट्यून किए गए HSV थ्रेशोल्ड से गुजर रही हैं। विस्तार HSV थ्रेशोल्ड के परिणाम को थोड़ा बढ़ाता है। थ्रेशोल्डिंग परिणामों में छेद भरने के लिए इसका उपयोग करें।
ह्यू उलटाव
लाल लक्ष्यों को ट्रैक करने के लिए ह्यू उलटाव का उपयोग करें, क्योंकि लाल ह्यू सीमा की शुरुआत और अंत दोनों में मौजूद होता है।