מערכות קואורדינטות תלת-ממדיות בפירוט

מרחב המצלמה של Limelight

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) בעדשת המצלמה.

X+ → מצביע ימינה (אם היית מגלם את המצלמה)

Y+ → מצביע כלפי מטה

Z+ → מצביע החוצה מהמצלמה

מרחב המטרה

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) במרכז המטרה.

X+ → מצביע לצד ימין של המטרה (אם אתה מסתכל על המטרה)

Y+ → מצביע כלפי מטה

Z+ → מצביע החוצה מהמטרה (ניצב למישור המטרה).

מרחב הרובוט

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) ממוקם במרכז מסגרת הרובוט המוקרנת כלפי מטה לרצפה.

X+ → מצביע קדימה (וקטור קדמי)

Y+ → מצביע לכיוון ימין של הרובוט (וקטור ימני)

Z+ → מצביע כלפי מעלה (וקטור עליון)

מרחב המגרש (FTC)

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) ממוקם במרכז המגרש

X+ → מצביע לאורך הצד הארוך של המגרש

Y+ → מצביע לאורך הצד הקצר של המגרש

Z+ → מצביע לכיוון השמיים

ימנית. סיבוב תטא חיובי גורם לסיבוב נגד כיוון השעון מנקודת מבט חיצונית חיובית

מרחב המגרש (FRC) (משמש את מחולל המפה)

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) ממוקם במרכז המגרש

X+ → מצביע לאורך הצד הארוך של המגרש

Y+ → מצביע לאורך הצד הקצר של המגרש

Z+ → מצביע לכיוון השמיים

ימנית. סיבוב תטא חיובי גורם לסיבוב נגד כיוון השעון מנקודת מבט חיצונית חיובית

מרחב המגרש (FRC WPIBlue) (מרחב המגרש המועדף לכל קבוצות FRC)

בדיוק כמו מערכת הקואורדינטות הסטנדרטית של FRC, אבל עם (0,0,0) במקור של הברית הכחולה.

מרחב המגרש (FRC WPIRed) (אין להשתמש בזה)

בדיוק כמו מערכת הקואורדינטות הסטנדרטית של FRC, אבל עם (0,0,0) במקור של הברית האדומה ומסובב ב-180 מעלות.