דלג לתוכן הראשי

מערכות קואורדינטות תלת-ממדיות בפירוט

מרחב מצלמת Limelight​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) בעדשת המצלמה.

X+ → מצביע ימינה (אם היית מגלם את המצלמה)

Y+ → מצביע כלפי מטה

Z+ → מצביע החוצה מהמצלמה

מרחב המטרה​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) במרכז המטרה.

X+ → מצביע לצד ימין של המטרה (כאשר מסתכלים על המטרה)

Y+ → מצביע כלפי מטה

Z+ → מצביע החוצה מהמטרה (ניצב למישור המטרה).

מרחב הרובוט​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) הממוקמת במרכז מסגרת הרובוט המוקרנת לרצפה.

X+ → מצביע קדימה (וקטור קדמי)

Y+ → מצביע לצד ימין של הרובוט (וקטור ימני)

Z+ → מצביע כלפי מעלה (וקטור עליון)

מרחב המגרש (FTC)​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) הממוקמת במרכז המגרש

מרחב המגרש (FTC Diamond)​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) הממוקמת במרכז המגרש

מרחב המגרש (FRC) (משמש במחולל המפות)​

מערכת קואורדינטות קרטזית תלת-ממדית עם (0,0,0) הממוקמת במרכז המגרש

X+ → מצביע לאורך הצד הארוך של המגרש

Y+ → מצביע כלפי מעלה בצד הקצר של המגרש

Z+ → מצביע לכיוון השמיים

מערכת ימנית. סיבוב theta חיובי יוצר סיבוב נגד כיוון השעון מנקודת מבט חיצונית חיובית

מרחב המגרש (FRC WPIBlue) (מרחב המגרש המועדף לכל קבוצות FRC)​

בדיוק כמו מערכת הקואורדינטות הסטנדרטית של FRC, אך עם (0,0,0) בנקודת המוצא של הברית הכחולה.

מרחב המגרש (FRC WPIRed) (אין להשתמש בזה)​

בדיוק כמו מערכת הקואורדינטות הסטנדרטית של FRC, אך עם (0,0,0) בנקודת המוצא של הברית האדומה ומסובב 180 מעלות.