Sistemas de Coordenadas 3D en Detalle

Espacio de Cámara Limelight

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) en la lente de la cámara.

X+ → Apuntando a la derecha (si te incorporaras en la cámara)

Y+ → Apuntando hacia abajo

Z+ → Apuntando fuera de la cámara

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) en el centro del objetivo.

X+ → Apuntando a la derecha del objetivo (si estás mirando al objetivo)

Y+ → Apuntando hacia abajo

Z+ → Apuntando fuera del objetivo (ortogonal al plano del objetivo).

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) ubicado en el centro del marco del robot proyectado hacia el suelo.

X+ → Apuntando hacia adelante (Vector Frontal)

Y+ → Apuntando hacia la derecha del robot (Vector Derecho)

Z+ → Apuntando hacia arriba (Vector Arriba)

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) ubicado en el centro del campo

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) ubicado en el centro del campo

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D con (0,0,0) ubicado en el centro del campo

X+ → Apunta a lo largo del lado largo del campo

Y+ → Apunta hacia arriba por el lado corto del campo

Z+ → Apunta hacia el cielo

Diestro. Theta positivo resulta en rotación antihoraria desde una perspectiva exterior positiva

Igual que el sistema de coordenadas FRC estándar, pero con (0,0,0) en el origen de la alianza azul.

Igual que el sistema de coordenadas FRC estándar, pero con (0,0,0) en el origen de la alianza roja y rotado 180 grados.