Systèmes de coordonnées 3D en détail

Espace caméra Limelight

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec (0,0,0) à l'objectif de la caméra.

X+ → Pointant vers la droite (si vous incarniez la caméra)

Y+ → Pointant vers le bas

Z+ → Pointant hors de la caméra

Espace cible

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec (0,0,0) au centre de la cible.

X+ → Pointant vers la droite de la cible (si vous regardez la cible)

Y+ → Pointant vers le bas

Z+ → Pointant hors de la cible (orthogonal au plan de la cible).

Espace robot

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec (0,0,0) situé au centre du châssis du robot projeté au sol.

X+ → Pointant vers l'avant (Vecteur avant)

Y+ → Pointant vers la droite du robot (Vecteur droit)

Z+ → Pointant vers le haut (Vecteur haut)

Espace terrain (FTC)

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec (0,0,0) situé au centre du terrain

X+ → Pointe le long du côté long du terrain

Y+ → Pointe le long du côté court du terrain

Z+ → Pointe vers le ciel

Main droite. Un thêta positif entraîne une rotation dans le sens antihoraire depuis une perspective extérieure positive

Espace terrain (FRC) (Utilisé par le générateur de carte)

Système de coordonnées cartésiennes 3D avec (0,0,0) situé au centre du terrain

X+ → Pointe le long du côté long du terrain

Y+ → Pointe le long du côté court du terrain

Z+ → Pointe vers le ciel

Main droite. Un thêta positif entraîne une rotation dans le sens antihoraire depuis une perspective extérieure positive

Espace terrain (FRC WPIBlue) (Espace terrain préféré pour toutes les équipes FRC)

Identique au système de coordonnées FRC standard, mais avec (0,0,0) à l'origine de l'alliance bleue.

Espace terrain (FRC WPIRed) (Ne pas utiliser)

Identique au système de coordonnées FRC standard, mais avec (0,0,0) à l'origine de l'alliance rouge et tourné de 180 degrés.