Ana içeriğe geç

3B Koordinat Sistemleri Detaylı

Limelight Kamera Uzayı​

Kamera lensinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Sağa doğru işaret eder (kamerayı somutlaştıracak olsaydınız)

Y+ → Aşağıya doğru işaret eder

Z+ → Kameradan dışarı doğru işaret eder

Hedef Uzayı​

Hedefin merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Hedefe bakıyorsanız, hedefin sağına doğru işaret eder

Y+ → Aşağıya doğru işaret eder

Z+ → Hedeften dışarı doğru işaret eder (hedefin düzlemine dik).

Robot Uzayı​

Robot gövdesinin merkezinin zemine izdüşümünde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → İleri doğru işaret eder (İleri Vektör)

Y+ → Robotun sağına doğru işaret eder (Sağ Vektör)

Z+ → Yukarı doğru işaret eder (Yukarı Vektör)

Saha Uzayı (FTC)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Uzayı (FTC Elmas)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Uzayı (FRC) (Harita oluşturucu tarafından kullanılır)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

X+ → Sahanın uzun kenarı boyunca işaret eder

Y+ → Sahanın kısa kenarı boyunca yukarı doğru işaret eder

Z+ → Gökyüzüne doğru işaret eder

Sağ el kuralı. Pozitif teta, dış perspektiften bakıldığında saatin tersi yönünde dönüşle sonuçlanır

Saha Uzayı (FRC WPIBlue) (Tüm FRC Takımları için Tercih Edilen Saha Uzayı)​

Standart FRC koordinat sistemi gibidir, ancak (0,0,0) mavi-ittifak başlangıç noktasındadır.

Saha Uzayı (FRC WPIRed) (Bunu kullanmayın)​

Standart FRC koordinat sistemi gibidir, ancak (0,0,0) kırmızı-ittifak başlangıç noktasındadır ve 180 derece döndürülmüştür.