3B Koordinat Sistemleri Detaylı Açıklama

Limelight Kamera Alanı

Kamera lensinde (0,0,0) noktasında 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Sağa doğru (kamerayı temsil ettiğinizi düşünürseniz)

Y+ → Aşağı doğru

Z+ → Kameradan dışarı doğru

Hedef Alanı

Hedefin merkezinde (0,0,0) noktasında 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Hedefe bakıldığında sağa doğru

Y+ → Aşağı doğru

Z+ → Hedeften dışarı doğru (hedefin düzlemine dik).

Robot Alanı

Robotun gövdesinin merkezinin zemine izdüşümünde (0,0,0) noktasında 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → İleri doğru (İleri Vektör)

Y+ → Robotun sağına doğru (Sağ Vektör)

Z+ → Yukarı doğru (Yukarı Vektör)

Saha Alanı (FTC)

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

X+ → Sahanın uzun kenarı boyunca işaret eder

Y+ → Sahanın kısa kenarı boyunca yukarı işaret eder

Z+ → Gökyüzüne doğru işaret eder

Sağ el kuralı. Pozitif teta, dışarıdan pozitif bakış açısıyla saatin tersi yönünde dönüşle sonuçlanır

Saha Alanı (FRC) (Harita oluşturucu tarafından kullanılır)

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

X+ → Sahanın uzun kenarı boyunca işaret eder

Y+ → Sahanın kısa kenarı boyunca yukarı işaret eder

Z+ → Gökyüzüne doğru işaret eder

Sağ el kuralı. Pozitif teta, dışarıdan pozitif bakış açısıyla saatin tersi yönünde dönüşle sonuçlanır

Saha Alanı (FRC WPIBlue) (Tüm FRC Takımları için Tercih Edilen Saha Alanı)

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) noktası mavi-ittifak başlangıcında.

Saha Alanı (FRC WPIRed) (Bunu kullanmayın)

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) noktası kırmızı-ittifak başlangıcında ve 180 derece döndürülmüş.