Ana içeriğe geç

3B Koordinat Sistemleri Detaylı

Limelight Kamera Alanı​

Kamera lensinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Sağa doğru (kamerayı somutlaştıracak olursanız)

Y+ → Aşağı doğru

Z+ → Kameradan dışarı doğru

Hedef Alanı​

Hedefin merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Hedefin sağına doğru (Hedefe bakıyorsanız)

Y+ → Aşağı doğru

Z+ → Hedeften dışarı doğru (hedefin düzlemine dik).

Robot Alanı​

Robotun zemine yansıtılan çerçevesinin merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → İleri doğru (İleri Vektör)

Y+ → Robotun sağına doğru (Sağ Vektör)

Z+ → Yukarı doğru (Yukarı Vektör)

Saha Alanı (FTC)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Alanı (FTC Elmas)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Alanı (FRC) (Harita oluşturucu tarafından kullanılır)​

Sahanın merkezinde (0,0,0) noktasında bulunan 3B Kartezyen Koordinat Sistemi

X+ → Sahanın uzun kenarı boyunca işaret eder

Y+ → Sahanın kısa kenarı boyunca yukarı işaret eder

Z+ → Gökyüzüne doğru işaret eder

Sağ el kuralı. Pozitif teta, dış perspektiften saatin tersi yönünde dönüşle sonuçlanır

Saha Alanı (FRC WPIBlue) (Tüm FRC Takımları için Tercih Edilen Saha Alanı)​

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) mavi-ittifak orijininde.

Saha Alanı (FRC WPIRed) (Bunu kullanmayın)​

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) kırmızı-ittifak orijininde ve 180 derece döndürülmüş.