Ana içeriğe geç

3D Koordinat Sistemleri Detaylı

Limelight Kamera Uzayı​

(0,0,0) noktası kamera lensinde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Sağa işaret eder (kamerayı kendiniz olarak düşünürseniz)

Y+ → Aşağıya işaret eder

Z+ → Kameradan dışarı işaret eder

Hedef Uzayı​

(0,0,0) noktası hedefin merkezinde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → Hedefin sağına işaret eder (Hedefe bakıyorsanız)

Y+ → Aşağıya işaret eder

Z+ → Hedeften dışarı işaret eder (hedefin düzlemine dik).

Robot Uzayı​

(0,0,0) noktası robotun şasisinin merkezinin zemine izdüşümünde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi.

X+ → İleriye işaret eder (İleri Vektörü)

Y+ → Robotun sağına işaret eder (Sağ Vektörü)

Z+ → Yukarıya işaret eder (Yukarı Vektörü)

Saha Uzayı (FTC)​

(0,0,0) noktası sahanın merkezinde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Uzayı (FTC Elmas)​

(0,0,0) noktası sahanın merkezinde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi

Saha Uzayı (FRC) (Harita oluşturucu tarafından kullanılır)​

(0,0,0) noktası sahanın merkezinde olan 3D Kartezyen Koordinat Sistemi

X+ → Sahanın uzun kenarı boyunca işaret eder

Y+ → Sahanın kısa kenarı boyunca yukarı işaret eder

Z+ → Gökyüzüne doğru işaret eder

Sağ el kuralı. Pozitif theta, pozitif dış perspektiften saat yönünün tersine dönüşe neden olur

Saha Uzayı (FRC WPIBlue) (Tüm FRC Takımları için Tercih Edilen Saha Uzayı)​

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) mavi-ittifak orijininde.

Saha Uzayı (FRC WPIRed) (Bunu kullanmayın)​

Standart FRC koordinat sistemi gibi, ancak (0,0,0) kırmızı-ittifak orijininde ve 180 derece döndürülmüş.