3D座標系の詳細

Limelightカメラ空間

カメラレンズを(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 右方向を指す（カメラの視点から）

Y+ → 下方向を指す

Z+ → カメラから外に向かって指す

ターゲット空間

ターゲットの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → ターゲットの右側を指す（ターゲットを見ている場合）

Y+ → 下方向を指す

Z+ → ターゲットから外に向かって指す（ターゲットの平面に垂直）

ロボット空間

ロボットのフレームの中心を床に投影した点を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 前方を指す（前方ベクトル）

Y+ → ロボットの右側を指す（右ベクトル）

Z+ → 上方を指す（上ベクトル）

フィールド空間（FTC）

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

X+ → フィールドの長辺に沿って指す

Y+ → フィールドの短辺に沿って指す

Z+ → 空に向かって指す

右手系。正のシータは外側から見て反時計回りの回転をもたらす

フィールド空間（FRC）（マップジェネレーターで使用）

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

X+ → フィールドの長辺に沿って指す

Y+ → フィールドの短辺に沿って指す

Z+ → 空に向かって指す

右手系。正のシータは外側から見て反時計回りの回転をもたらす

フィールド空間（FRC WPIBlue）（すべてのFRCチームに推奨されるフィールド空間）

標準的なFRC座標系と同じですが、(0,0,0)がブルーアライアンスの原点にあります。

フィールド空間（FRC WPIRed）（使用しないでください）

標準的なFRC座標系と同じですが、(0,0,0)がレッドアライアンスの原点にあり、180度回転しています。