3D座標系の詳細

Limelightカメラ空間

カメラレンズを(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 右方向（カメラの視点から）

Y+ → 下方向

Z+ → カメラから外向き

ターゲットの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → ターゲットの右方向（ターゲットを見ている視点から）

Y+ → 下方向

Z+ → ターゲットから外向き（ターゲットの平面に垂直）

ロボットのフレームの中心を床に投影した点を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 前方向（前方ベクトル）

Y+ → ロボットの右方向（右ベクトル）

Z+ → 上方向（上方ベクトル）

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

X+ → フィールドの長辺に沿って指す

Y+ → フィールドの短辺に沿って指す

Z+ → 空に向かって指す

右手系。正のシータは外側から見て反時計回りの回転となる

標準FRC座標系と同様だが、(0,0,0)がブルーアライアンス原点にある。

標準FRC座標系と同様だが、(0,0,0)がレッドアライアンス原点にあり、180度回転している。