3D座標系の詳細

Limelightカメラ空間

カメラレンズを(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 右方向（カメラの視点から見て）

Y+ → 下方向

Z+ → カメラから外側に向かう方向

ターゲットの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → ターゲットの右方向（ターゲットを見ている場合）

Y+ → 下方向

Z+ → ターゲットから外側に向かう方向（ターゲット平面に直交）

ロボットフレームの中心を床に投影した点を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系。

X+ → 前方向（前方ベクトル）

Y+ → ロボットの右方向（右ベクトル）

Z+ → 上方向（上ベクトル）

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

フィールドの中心を(0,0,0)とする3次元デカルト座標系

X+ → フィールドの長辺に沿った方向

Y+ → フィールドの短辺に沿った上方向

Z+ → 空に向かう方向

右手系。正のシータは外側の正の視点から見て反時計回りの回転

標準的なFRC座標系と同じですが、(0,0,0)がブルーアライアンスの原点にあります。

標準的なFRC座標系と同じですが、(0,0,0)がレッドアライアンスの原点にあり、180度回転しています。