3D समन्वय प्रणालियाँ विस्तार से
लाइमलाइट कैमरा स्पेस
3D कार्टेसियन समन्वय प्रणाली जिसमें (0,0,0) कैमरा लेंस पर है।
X+ → दाईं ओर इंगित करता है (यदि आप कैमरे का अवतार लेते हैं)
Y+ → नीचे की ओर इंगित करता है
Z+ → कैमरे से बाहर की ओर इंगित करता है
लक्ष्य स्पेस
3D कार्टेसियन समन्वय प्रणाली जिसमें (0,0,0) लक्ष्य के केंद्र में है।
X+ → लक्ष्य के दाईं ओर इंगित करता है (यदि आप लक्ष्य को देख रहे हैं)
Y+ → नीचे की ओर इंगित करता है
Z+ → लक्ष्य से बाहर की ओर इंगित करता है (लक्ष्य के समतल के लंबवत)।
रोबोट स्पेस
3D कार्टेसियन समन्वय प्रणाली जिसमें (0,0,0) रोबोट के फ्रेम के केंद्र से फर्श पर प्रक्षेपित किया गया है।
X+ → आगे की ओर इंगित करता है (फॉरवर्ड वेक्टर)
Y+ → रोबोट के दाईं ओर इंगित करता है (राइट वेक्टर)
Z+ → ऊपर की ओर इंगित करता है (अप वेक्टर)
फील्ड स्पेस (FTC)
3D कार्टेसियन समन्वय प्रणाली जिसमें (0,0,0) फील्ड के केंद्र में स्थित है
X+ → फील्ड के लंबे किनारे के साथ इंगित करता है
Y+ → फील्ड के छोटे किनारे के ऊपर की ओर इंगित करता है
Z+ → आकाश की ओर इंग ित करता है
दाएं हाथ की प्रणाली। सकारात्मक थीटा बाहरी दृष्टिकोण से वामावर्त घूर्णन में परिणाम देता है
फील्ड स्पेस (FRC) (मानचित्र जनरेटर द्वारा उपयोग किया जाता है)
3D कार्टेसियन समन्वय प्रणाली जिसमें (0,0,0) फील्ड के केंद्र में स्थित है
X+ → फील्ड के लंबे किनारे के साथ इंगित करता है
Y+ → फील्ड के छोटे किनारे के ऊपर की ओर इंगित करता है
Z+ → आकाश की ओर इंगित करता है
दाएं हाथ की प्रणाली। सकारात्मक थीटा बाहरी दृष्टिकोण से वामावर्त घूर्णन में परिणाम देता है
फील्ड स्पेस (FRC WPIBlue) (सभी FRC टीमों के लिए पसंदीदा फील्ड स्पेस)
मानक FRC समन्वय प्रणाली की तरह, लेकिन (0,0,0) नीले-गठबंधन मूल पर है।
फील्ड स्पेस (FRC WPIRed) (इसका उपयोग न करें)
मानक FRC समन्वय प्रणाली की तरह, लेकिन (0,0,0) लाल-गठबंधन मूल पर है और 180 डिग्री घुमाया गया है।
