Sistemas de Coordenadas 3D em Detalhes

Espaço da Câmera Limelight

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câmera.

X+ → Apontando para a direita (se você incorporasse a câmera)

Y+ → Apontando para baixo

Z+ → Apontando para fora da câmera

Espaço do Alvo

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) no centro do alvo.

X+ → Apontando para a direita do alvo (Se você estiver olhando para o alvo)

Y+ → Apontando para baixo

Z+ → Apontando para fora do alvo (ortogonal ao plano do alvo).

Espaço do Robô

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro da estrutura do robô projetada no chão.

X+ → Apontando para frente (Vetor de Frente)

Y+ → Apontando para a direita do robô (Vetor Direito)

Z+ → Apontando para cima (Vetor Para Cima)

Espaço do Campo (FTC)

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro do campo

X+ → Aponta ao longo do lado longo do campo

Y+ → Aponta ao longo do lado curto do campo

Z+ → Aponta para o céu

Mão direita. Theta positivo resulta em rotação anti-horária da perspectiva externa positiva

Espaço do Campo (FRC) (Usado pelo gerador de mapa)

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro do campo

X+ → Aponta ao longo do lado longo do campo

Y+ → Aponta ao longo do lado curto do campo

Z+ → Aponta para o céu

Mão direita. Theta positivo resulta em rotação anti-horária da perspectiva externa positiva

Espaço do Campo (FRC WPIBlue) (Espaço de Campo Preferido para todas as Equipes FRC)

Igual ao sistema de coordenadas FRC padrão, mas com (0,0,0) na origem da aliança azul.

Espaço do Campo (FRC WPIRed) (Não use este)

Igual ao sistema de coordenadas FRC padrão, mas com (0,0,0) na origem da aliança vermelha e rotacionado 180 graus.