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Sistemas de Coordenadas 3D em Detalhes

Espaço da Câmera Limelight​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câmera.

X+ → Apontando para a direita (se você incorporasse a câmera)

Y+ → Apontando para baixo

Z+ → Apontando para fora da câmera

Espaço do Alvo​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) no centro do alvo.

X+ → Apontando para a direita do alvo (Se você estiver olhando para o alvo)

Y+ → Apontando para baixo

Z+ → Apontando para fora do alvo (ortogonal ao plano do alvo).

Espaço do Robô​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro da estrutura do robô projetado no chão.

X+ → Apontando para frente (Vetor de Avanço)

Y+ → Apontando para a direita do robô (Vetor Direito)

Z+ → Apontando para cima (Vetor de Elevação)

Espaço do Campo (FTC)​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro do campo

Espaço do Campo (FTC Diamond)​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro do campo

Espaço do Campo (FRC) (Usado pelo gerador de mapa)​

Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) localizado no centro do campo

X+ → Aponta ao longo do lado longo do campo

Y+ → Aponta para cima no lado curto do campo

Z+ → Aponta para o céu

Dextrogiro. Theta positivo resulta em rotação no sentido anti-horário a partir da perspectiva externa positiva

Espaço do Campo (FRC WPIBlue) (Espaço de Campo Preferido para todas as Equipes FRC)​

Assim como o sistema de coordenadas FRC padrão, mas com (0,0,0) na origem da aliança azul.

Espaço do Campo (FRC WPIRed) (Não use isto)​

Assim como o sistema de coordenadas FRC padrão, mas com (0,0,0) na origem da aliança vermelha e rotacionado 180 graus.