انتقل إلى المحتوى الرئيسي

أنظمة الإحداثيات ثلاثية الأبعاد بالتفصيل

مساحة كاميرا Limelight​

نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد مع (0,0,0) عند عدسة الكاميرا.

X+ → يشير إلى اليمين (إذا كنت ستجسد الكاميرا)

Y+ → يشير إلى الأسفل

Z+ → يشير خارج الكاميرا

مساحة الهدف​

نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد مع (0,0,0) في مركز الهدف.

X+ → يشير إلى يمين الهدف (إذا كنت تنظر إلى الهدف)

Y+ → يشير إلى الأسفل

Z+ → يشير خارج الهدف (عمودي على مستوى الهدف).

مساحة الروبوت​

نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد مع (0,0,0) يقع في مركز إطار الروبوت المسقط على الأرض.

X+ → يشير إلى الأمام (المتجه الأمامي)

Y+ → يشير نحو يمين الروبوت (المتجه الأيمن)

Z+ → يشير إلى الأعلى (المتجه العلوي)

مساحة الملعب (FTC)​

نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد مع (0,0,0) يقع في مركز الملعب

X+ → يشير على طول الجانب الطويل للملعب

Y+ → يشير على طول الجانب القصير للملعب

Z+ → يشير نحو السماء

نظام يميني. تؤدي ثيتا الموجبة إلى دوران عكس اتجاه عقارب الساعة من المنظور الخارجي الإيجابي

مساحة الملعب (FRC) (يستخدم بواسطة مولد الخريطة)​

نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد مع (0,0,0) يقع في مركز الملعب

X+ → يشير على طول الجانب الطويل للملعب

Y+ → يشير على طول الجانب القصير للملعب

Z+ → يشير نحو السماء

نظام يميني. تؤدي ثيتا الموجبة إلى دوران عكس اتجاه عقارب الساعة من المنظور الخارجي الإيجابي

مساحة الملعب (FRC WPIBlue) (مساحة الملعب المفضلة لجميع فرق FRC)​

مثل نظام إحداثيات FRC القياسي، ولكن مع (0,0,0) عند نقطة أصل التحالف الأزرق.

مساحة الملعب (FRC WPIRed) (لا تستخدم هذا)​

مثل نظام إحداثيات FRC القياسي، ولكن مع (0,0,0) عند نقطة أصل التحالف الأحمر ومدار بزاوية 180 درجة.