| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| الإدخال/الإخراج | إيثرنت، تسلسلي RS-232 (3.3 فولت)، منفذ مضيف USB-A | إيثرنت، منفذ مضيف USB-A | إيثرنت، منفذ مضيف USB-A | إيثرنت، منفذ مضيف USB-A، ناقل CAN، I2C | إيثرنت، USB-C |
| أداء معالجة الألوان | 90 إطار في الثانية @ 320×240 | 90 إطار في الثانية @ 320×240 | 90 إطار في الثانية @ 320×240 | 90 إطار في الثانية @ 640×480 | 120 إطار في الثانية @ 1280×800، 240 إطار في الثانية @ 640×480 |
| أداء AprilTag | 6 إطارات في الثانية @ 1280×960، تقليص 2x | 6 إطارات في الثانية @ 1280×960، تقليص 2x | 7 إطارات في الثانية @ 1280×960، تقليص 2x | 20 إطار في الثانية @ 1280×960، تقليص 2x، 50 إطار في الثانية @ 640×480، تقليص 2x | 20 إطار في الثانية @ 1280×960، تقليص 2x، 50 إطار في الثانية @ 640×480، تقليص 2x |
| الوزن | | 0.169 رطل | 0.169 رطل | 0.169 رطل | 0.24 رطل |
| مجال الرؤية | | أفقي: 62.5 عمودي: 48.9 | أفقي: 62.5 عمودي: 48.9 | أفقي: 62.5 عمودي: 48.9 | أفقي: 82 عمودي: 56.2 |
| الجهد الكهربائي للإدخال | 4.1 فولت - 16 فولت | 4.1 فولت - 16 فولت | 4.1 فولت - 16 فولت | 4.1 فولت - 16 فولت | 4.1 فولت - 16 فولت |
| أقصى استهلاك للطاقة | 10 واط | 13 واط | 7 واط | 7 واط | 4 واط |
| الإضاءة | 400 لومن | 450 لومن | 500 لومن | 600 لومن | لا يوجد |
| جهد الانخفاض المفاجئ | 4.1 فولت (7 فولت للمصابيح) | 4.1 فولت (7 فولت للمصابيح) | 4.1 فولت (7 فولت للمصابيح) | 4.1 فولت (7 فولت للمصابيح) | 4.1 فولت |
| التحسينات من الإصدار السابق | | أصغر حجماً، حماية من التفريغ الكهروستاتيكي، غلاف أكثر متانة | أسرع بنسبة 15٪، سطوع ثابت للمصابيح عبر نطاق درجات الحرارة بأكمله، زر أحمر، تخفيض استهلاك الطاقة بنسبة 40٪ | ذاكرة EEPROM مدمجة لمعايرة الكاميرا، أسرع بنسبة 35٪، أصغر بنسبة 30٪، إيثرنت جيجابت، USB 3.0 بسرعة 5 جيجابت في الثانية، صفر انقطاعات في الإيثرنت | غلاف من الألومنيوم المصنع بالتحكم الرقمي بالحاسوب المؤكسد الأسود، بدون مروحة، غالق عالمي أحادي اللون، وظائف USB-C |