علامات AprilTag ثلاثية الأبعاد
هناك ثلاثة مستويات لتتبع علامات AprilTag ثلاثية الأبعاد في نظام Limelight OS:
- تتبع نقطة الاهتمام (سهل الاستخدام، لا يتطلب أي تغييرات في الكود، متوافق مع "tx" و "ty")
- التتبع ثلاثي الأبعاد الكامل
- تحديد موقع الروبوت
تتبع نقطة الاهتمام
يتيح لك تتبع نقطة الاهتمام تحديد نقطة اهتمام ثلاثية الأبعاد بالنسبة لعلامة AprilTag.
لنفترض أنك تحاول استهداف ميزة في الميدان تقع على بعد 6 بوصات إلى اليسار و2 بوصة خلف علامة AprilTag. يمكنك ببساطة تحديد نقطة الاهتمام هذه في واجهة الويب (بالأمتار)، ثم تتبع هذه النقطة ثلاثية الأبعاد باستخدام tx و ty كما لو كانت هدفًا حقيقيًا.
التتبع ثلاثي الأبعاد الكامل
في قسم "المصور" من علامة التبويب "متقدم"، ستجد العديد من أدوات التصور التي ستساعدك على فهم الغرض من كل من التحويلات المتاحة. بشكل عام، ستكون التحويلات الأكثر فائدة هي "تحويل الكاميرا في فضاء الهدف"، و"تحويل الروبوت في فضاء الهدف"، و"تحويل الروبوت في فضاء الميدان". راجع وثيقة نظام الإحداثيات للمزيد من التفاصيل.
لاحظ تعديلات وضعية Limelight (في فضاء الروبوت) في هذا العرض التوضيحي: