عتبة اللون
تعد العتبة عنصرًا حاسمًا في معظم خوارزميات تتبع الرؤية. إنها عملية أخذ صورة وإزالة أي بكسل ليس ضمن نطاق لون محدد. نتيجة العتبة هي عادةً صورة ثنائية أحادية البعد حيث يكون كل بكسل إما "مفعل" أو "معطل". في خطوط أنابيب الكتلة اللونية / الانعكاس الخلفي، تعتبر هذه الخطوة الأكثر أهمية.
تغذية الفيديو (تقع أسفل البث)
تتحكم في الصورة التي يتم بثها من خادم mjpeg. يجب عليك التبديل إلى صورة "العتبة" إذا كنت بحاجة إلى ضبط عتبة HSV الخاصة بك.
عصي العتبة
تمكن العصي المستخدمين من النقر على بث فيديو Limelight لإجراء عتبة HSV تلقائية.
- تركز عصا "قطارة العين" معلمات HSV حول البكسل المحدد
- تعدل عصا "الإضافة" معلمات HSV لتشمل البكسل المحدد
- تعدل عصا "الطرح" معلمات HSV لتجاهل البكسل المحدد
تدرج اللون
يصف اللون "النقي". تدرج اللون "0" يصف اللون الأحمر النقي، وتدرج 1/3 (59 على شريط التمرير) يصف اللون الأخضر النقي. التدرج مفيد لأنه لا يتغير عندما يصبح البكسل "أكثر سطوعًا" أو "أكثر إعتامًا". هذا هو المعلمة الأكثر أهمية للضبط. إذا جعلت نطاق التدرج الخاص بك صغيرًا قدر الإمكان، فلن تواجه أي مشكلة تقريبًا في الانتقال إلى ميدان FRC الفعلي.
التشبع
يصف مدى "نقاء" اللون. طريقة أخرى للتفكير في هذا هي مدى شحوب اللون، أي مقدار "الأبيض" في اللون. التشبع المنخفض يعني أن اللون يكاد يكون أبيض، والتشبع العالي يعني أن اللون يكاد يكون "نقيًا".
القيمة
تصف إعتام اللون، أو مقدار "الأسود" في اللون. القيمة المنخفضة تتوافق مع لون قريب من الأسود. يجب عليك بالتأكيد زيادة الحد الأدنى للقيمة من الصفر، بحيث لا يتم تمرير البكسلات السوداء عبر خط أنابيب المعالجة.
التآكل والتوسع
التآكل يؤدي إلى تآكل طفيف لنتيجة عتبة HSV. هذا مفيد إذا كانت العديد من الأشياء تمر عبر عتبة HSV مضبوطة. التوسع يضخم قليلاً نتيجة عتبة HSV. استخدم هذا لسد الثغرات في نتائج العتبة.
عكس التدرج
استخدم عكس التدرج لتتبع الأهداف الحمراء، حيث يوجد اللون الأحمر في بداية ونهاية نطاق التدرج.