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Registro de Cambios de Software 2017 - 2020

2020.4 (3/11/20)​

2020.4 es otra actualización crítica que elimina el fallo intermitente de 2-4 segundos que podía ocurrir durante una desconexión abrupta de la transmisión mjpeg. Esto sucedía frecuentemente al final del partido, y en algunos casos podía ocurrir durante los partidos.

2020.3 (25/02/20)​

2020.3 es una actualización crítica que aborda los reinicios de software relacionados con problemas intermitentes de red, y soluciona un fallo que ocurría al desconectar la cámara USB.

2020.2 (30/01/20)​

2020.2 lleva el hardware de Limelight aún más lejos al agregar la capacidad de desplazamiento y zoom a cualquier punto. También agrega un nuevo modo de video y correcciones importantes de errores. ¡Háganoslo saber qué características les gustaría ver en futuras actualizaciones!

Características​

  • Zoom por Hardware 3x a 60 FPS

    • Nuestra última actualización agregó Zoom por Hardware 2x para todos los modelos Limelight sin ningún costo. Hemos logrado llevar nuestro zoom por hardware aún más lejos con el Zoom por Hardware 3x. Todos los modelos Limelight ahora son capaces de hacer Zoom por Hardware 3x a 60fps. Esto hace que el seguimiento de cancha completa sea aún más fácil para todos los equipos.

  • Desplazamiento por Hardware

    • Los robots capaces de disparar desde distancias largas y cortas en 2020 habrían encontrado difícil usar el Zoom por Hardware en sus Limelights sin el uso de un montaje Limelight ajustable y activo. Hemos incorporado el Desplazamiento por Hardware para resolver este problema.

Corrección de Errores​

  • Solución de problemas de controladores que estaban afectando los controles deslizantes de balance de color
  • Reversión de todos los controladores relacionados con la red a las variantes de la temporada 2019 para abordar un pequeño número de reportes de rendimiento de red de los equipos

2020.1 (16/01/20)​

2020.1 añade una de las características más interesantes de Limelight hasta ahora: Zoom Hardware 2x. Esto no es zoom digital, y ahora está habilitado para todas las versiones de Limelight.

Características​

  • Zoom Hardware 2x

    • No es zoom digital
    • Habilita el zoom hardware 2x para lograr un seguimiento significativamente mejorado a larga distancia y un seguimiento estable a distancias de cancha completa.
    • Esta característica no tiene ningún costo de latencia o velocidad de fotogramas - el seguimiento continúa ejecutándose a 90fps sin sobrecarga adicional.

  • Cruces Manuales

    • Ajusta manualmente las ubicaciones de las cruces simples y dobles con deslizadores en la interfaz web

  • Nuevas características SolvePNP / 3D (Aún experimental)

    • Hemos añadido la opción "Forzar Convexo" para usar solo los puntos más externos de un objetivo - esto es necesario en 2020 debido a la cinta delgada utilizada para el objetivo hexagonal.
    • Se ha añadido la opción "vincular objetivo". Esta característica vincula "tx" y "ty" al objetivo 3D. Esto es necesario para guiar a los robots a anotar usando objetivos 3D.
    • Finalmente, añade la opción "Desplazamiento Z del Objetivo" para compensar automáticamente la ubicación deseada del objetivo en el espacio 3D en el eje Z.
    • En Infinite Recharge, el "Desplazamiento Z del Objetivo" se usaría para rastrear el centro del objetivo circular pequeño detrás del objetivo hexagonal.

  • Detección de color con "tc"

    • Lee el nuevo array "tc" en Network Tables para obtener valores Rojo, Verde y Azul en la ubicación de la cruz. Ajusta el "Balance de Azul" y "Balance de Rojo" en la pestaña de entrada para lograr una detección perfecta del color.

Correcciones de errores​

  • La funcionalidad de la cámara USB que estaba rota en 2020.0 ahora está arreglada en 2020.1
  • La funcionalidad SolvePnP que estaba rota en 2020.0 ahora está arreglada en 2020.1
  • SolvePnP usa correctamente el centro del modelo como centro de visualización del eje

2019.7 (4/5/19)​

2019.7 añade dos nuevas características.

Características​

  • Transmisión de 160x120 a 30fps
    • Transmisión más fluida y de menor ancho de banda para equipos que utilizan cámaras USB de gran angular. Nuestro ancho de banda de transmisión de cámara de 180 grados se redujo de ~3.7mbps a ~1.8 mbps.
    • Cambia la resolución de transmisión en la pestaña de configuración.
    • Cambio de la resolución de transmisión en un Limelight con una cámara USB de gran angular conectada. Sin Picture-in-Picture y tasa de transmisión normal.
  • Rechazo Inteligente de Manchas
    • Los equipos que han montado sus cámaras en línea con el objetivo este año han tenido que lidiar con reflejos LED no deseados.
    • El control deslizante de área no siempre resuelve este problema, ya que los equipos quieren rastrear objetivos de visión pequeños a grandes distancias.
    • Esta nueva característica rechazará automáticamente los contornos relativamente pequeños que hayan pasado por todos los demás filtros.
    • A medida que un robot se aleja de un objetivo de visión (disminuyendo su tamaño), el SSR se ajustará automáticamente para rechazar solo los contornos relativamente pequeños.

Cambios​

  • Tooltips
    • Los tooltips ahora están disponibles en algunos controles de Limelight

2019.6.1 Parche de emergencia (14/03/19)​

2019.6.1 corrige las subidas de Grip.

2019.6 (3/12/19)​

2019.6 se centra en la fiabilidad.

Corrección de errores​

  • Cámaras USB
    • Solución del problema que podía causar que algunas cámaras USB fallaran al arrancar.
  • FMS
    • Hacer que Limelight sea más (si no completamente) resistente a los reinicios del FMS y a los cambios de red del campo / portátil.
    • Limelight ya no se bloqueará después de un cambio repentino en la red del cliente.
  • Clasificación de Contornos Crudos (CAMBIO IMPORTANTE)
    • Los filtros de intersección ya no afectan la clasificación de contornos crudos.
  • Auto-publicación en Smartdashboard
    • LL auto-publica cierta información en SmartDashboard (Dirección IP, URL de interfaz, etc.). Los nombres de estos valores ahora contienen el nombre del host.

Características y Cambios​

  • Aumento significativo en la precisión y estabilidad de la función compute3d. Las mediciones de traslación y rotación son estables a distancias mayores.
  • Nivel Máximo de Offset Negro aumentado a 40 (desde 25) para imágenes aún más oscuras.
  • Nuevas opciones de clasificación "Más Cercano" en la pestaña "Salida" cuando el modo "Doble Punto de Mira" está activado.
    • Estándar - Implementación actual de clasificación "más cercano" con modo "Doble Punto de Mira".
    • Estándar V2 - Implementación experimental e inteligente de clasificación "más cercano" con modo "Doble Punto de Mira".
    • Promedio de Puntos de Mira - El origen de clasificación "más cercano" con modo "Doble Punto de Mira" es el promedio de los dos puntos de mira.
    • Punto de Mira A - El origen de clasificación "más cercano" con modo "Doble Punto de Mira" es el punto de mira A.
    • Punto de Mira B - El origen de clasificación "más cercano" con modo "Doble Punto de Mira" es el punto de mira B.
  • Nuevas opciones de "Modo LED" en el pipeline: "Mitad Izquierda", "Mitad Derecha"
  • Valores de esquinas crudos en punto flotante cuando compute3D está activado.
  • Ocultar decoraciones de imagen mientras se usan varitas mágicas
  • Transmisión más grande en la interfaz web

2019.5 (2/9/19)​

Con 2019.5 estamos introduciendo la nueva función de localización de cámara compute3D. Solo un puñado de equipos han intentado agregar esta característica a sus sistemas de visión, y ahora está disponible para todos los usuarios de Limelight 1 y Limelight 2.

Esto no es una solución mágica para el juego de este año. Recomendamos encarecidamente pensar en formas creativas de usar el seguimiento estándar de 90 fps de alta velocidad a menos que esta función sea absolutamente necesaria.

Características​

  • Modo de Alta Precisión y PnP
    • En el siguiente gif, se colocó un Limelight 2 a 37 pulgadas detrás y 14.5 pulgadas a la derecha del objetivo.
    • El Limelight fue posteriormente girado a mano. Observe cómo las distancias permanecen mayormente sin cambios.
    • Con 2019.4, introdujimos el envío de esquinas. Esto permitió a los equipos avanzados escribir sus propios algoritmos usando solvePNP() de OpenCV. Con 2019.5, todo esto se realiza a bordo.
    • Suba un archivo csv de texto plano con un modelo de su objetivo. Tenemos modelos pre-construidos de objetivos 2019 alojados en nuestro sitio web. Todos los modelos deben tener un origen centrado y usar ordenamiento de puntos en sentido contrario a las agujas del reloj con escala en pulgadas.
    • Habilite el nuevo modo de alta resolución 960x720, y luego active "Solve 3D" para adquirir la posición y rotación de su Limelight relativa a su objetivo.
    • Los números de las esquinas ahora se muestran en la imagen para facilitar la creación de modelos y el ajuste de umbrales.
    • Lea las 6 dimensiones de la transformación de su cámara (x,y,z,pitch,yaw,roll) leyendo el array de números "camtran" de la networktable.
  • Nivel de Negro
    • Con el nuevo control deslizante de nivel de negro, el umbral es aún más fácil. Aumente el desplazamiento del nivel de negro para oscurecer aún más sus imágenes.

Cambios Importantes​

  • El FOV vertical reportado para LL2 se ha corregido para coincidir con el valor listado de 49.7 grados. Esto cambiará sus valores "ty"

Corrección de Errores​

  • Se corrigió el fallo de solo transmisión que podía ocurrir cuando se conectaban cámaras USB tipo ojo de pez.
  • Se corrigió un bloqueo poco frecuente causado por el controlador relacionado con la red.
  • La aproximación de esquinas ahora está siempre activa.

2019.4 (26/1/19)​

Creemos que todos los informes de errores críticos están cubiertos con esta versión.

Características​

  • Esquinas
    • Envía las esquinas de tu objetivo como dos matrices (tcornx, tcorny) *AHORA tcornxy habilitando "enviar esquinas" en la pestaña "Salida". Esto permitirá a los equipos interesados en tuberías avanzadas con métodos como solvePNP().
    • Ajusta la aproximación de esquinas con el control deslizante "aproximación de esquinas" en la pestaña "Salida".

Corrección de Errores​

  • Corregido el bloqueo + fallo poco común que ocurría cuando dos objetivos tenían exactamente la misma área, coordenada x o coordenada y.
  • Corregido el cálculo del área en los modos de dos y tres objetivos.
  • Optimizada la clasificación de contornos para un mejor rendimiento.

2019.3 (19/1/19)​

2019.3 aborda varios errores y solicitudes de funciones.

Características​

  • Tasa de Transmisión (reducción de ancho de banda)
    • Configure la tasa de transmisión en "baja" en la página de configuración para obtener una transmisión de video de 15fps con menor ancho de banda.
  • Contornos sin procesar deshabilitados en NetworkTables (reducción de ancho de banda)
    • Los contornos sin procesar ahora están deshabilitados por defecto. Esto reducirá aún más el ancho de banda total de Limelight.
    • Ahora hay aproximadamente 180 menos entradas de networktables enviadas por segundo por defecto.
    • Consulte la nueva opción de pipeline "Contornos sin procesar" en la pestaña "Salida" para volver a habilitar los contornos sin procesar.
  • Índice de Pipeline Activo
    • Lea la clave de networktable "getpipe" para obtener el verdadero índice de pipeline activo de la cámara. Esto se actualiza a 90hz.
    • El índice de pipeline activo ahora se muestra en la transmisión de video debajo de la pantalla de FPS.
  • Filtros de Intersección Izquierda y Derecha
    • Los equipos ahora pueden elegir entre filtros de intersección de contorno dual "izquierda" y "derecha". Los filtros de intersección "arriba" y "abajo" se agregaron en 2019.2.

Corrección de Errores​

  • Corrección del error de transmisión del Panel de Control de LabView introducido en 2019.2
  • La página web ya no solicita fuentes de iconos desde internet. Todas las fuentes se almacenan localmente. Esto debería acelerar la carga de la interfaz.
  • Reducción de la exposición en "modo conductor".
  • Corrección de la implementación GRIP de "Transformación de Distancia"
  • Corrección de los retrasos de comunicación de 20 segundos causados por cambiar el nombre del host.

2019.2 (1/7/19)​

2019.2 añade nuevas características para equipar mejor a los equipos para la temporada 2019.

  • Filtro de Intersección
  • Filtro de Dirección

Cambios y Correcciones Adicionales​

  • La dirección IP se publica automáticamente en SmartDashboard/Shuffleboard para facilitar la resolución de problemas durante eventos. Casi no hemos recibido reportes de que esto sea un problema, pero sirve como otra característica de contingencia.
  • El nombre del pipeline se publica automáticamente en SmartDashboard/Shuffleboard
  • Acceso al ancho y alto del cuadro delimitador aproximado en píxeles con nuevas claves de networktables.
  • Acceso al lado más largo y más corto del cuadro delimitador perfecto en píxeles con nuevas claves de networktables.
  • El "Modo de Ordenamiento" ahora se aplica a contornos duales
  • El "Modo de Ordenamiento" ahora está arreglado
  • La transmisión 5802 es menos exigente para la cámara

2019.1 (18/12/18)​

2019.1 corrige todos los errores importantes reportados durante la beta

  • El rendimiento ha vuelto a un estable 90fps. Un problema con el controlador era la causa raíz de nuestros problemas de rendimiento durante la beta
  • La configuración de IP y nombre de host ahora se aplica y "permanece" correctamente
  • Las Varitas Mágicas han sido reordenadas para coincidir con las del software Limelight 2018
  • Ahora soportamos entradas de Grip como máscaras a través de la interfaz web
  • Corregido el congelamiento de NetworkTables

2019.0 (12/10/18)​

Con 2019, estamos introduciendo soporte GRIP, una interfaz completamente nueva y un procedimiento de flasheo más limpio.

  • Soporte Grip
    • Construye tuberías con GRIP para Limelight y exporta archivos "LL Script" para cargar a tu cámara.
    • El soporte para máscaras y NetworkTables se añadirá en una actualización futura
    • Expone una transmisión de video básica en http://limelighturl:5802 para pruebas en grip
  • Interfaz web completamente nueva
    • Controles más pequeños
    • Más tooltips
    • Añade la capacidad de apagar los LEDs desde la interfaz
    • Mueve el combobox de visualización debajo de la transmisión para facilitar el cambio de visualización
    • Comunicación más rápida con Limelight. La nueva tecnología web nos permitió simplificar otras partes de nuestro código.
  • Flasheo
    • Hemos migrado a "Balena Etcher"
    • Etcher es dos veces más rápido y funciona en todas las plataformas
    • Los popups de flasheo se han corregido con la migración.
  • Otros
    • El Modo LED ha sido modificado para permitir Modos LED específicos por tubería
    • Tiempos de arranque más rápidos en modo de asignación automática de IP
    • Optimizaciones y correcciones menores de errores

2018.5 (28/03/18)​

2018.5 corrige un problema crítico que impedía a los usuarios ajustar pipelines en snapshots.

2018.4 (19/03/18)​

2018.4 añade nuevas opciones de clasificación de contornos. Estas son bastante importantes para el seguimiento de cubos este año, ya que los equipos no necesariamente quieren rastrear el cubo más grande a la vista. En muchos casos, los equipos quieren rastrear el cubo que está más cerca de sus tomas. Muchos usuarios han tenido que usar la función de contornos sin procesar para implementar su propia clasificación, por lo que queremos hacer esto lo más fácil posible.

Características​

  • Modo de Clasificación de Contornos
    • Selecciona entre las opciones de clasificación "más grande", "más pequeño", "más alto", "más bajo", "más a la izquierda", "más a la derecha" y "más cercano".
    • Creemos que muchos equipos harán uso de la opción "más cercano" para el seguimiento de cubos.

2018.3 (28/02/18)​

2018.3 corrige un error importante de reconexión de networktables que causaba que los cambios en la configuración de NetworkTables no se propagaran a Limelight. Gracias a Peter Johnson y al equipo de WPILib por identificar y corregir el error subyacente de NT. Este fue (hasta donde sabemos) el último error de alta prioridad que afectaba a Limelight.

Los cambios de configuración como ledMode, pipeline y camMode deberían aplicarse siempre a Limelight. Ya no deberías necesitar soluciones alternativas para cambiar la configuración de Limelight mientras depuras, después de reiniciar el código del robot y después de reiniciar el roborio.

Cambios​

  • Corrección del problema importante de sincronización de NT que impedía los cambios de configuración (ledMode, pipeline y camMode) durante la depuración de LabView y después de un reinicio del roborio.
  • Herramienta cuentagotas:
    • La herramienta cuentagotas utiliza la misma ventana de 10 unidades para el Matiz, pero ahora usa una ventana de 30 unidades para la saturación y el valor. Esto significa que el umbral es más a menudo una operación de un solo clic, en lugar de un proceso de varios pasos.
  • Capturas de pantalla
    • Establecer el valor de captura en "1" solo tomará una única captura y restablecerá el valor a 0. Las capturas están limitadas a 2 por segundo.
    • Límite de capturas aumentado a 100 imágenes.
    • El área del selector de capturas ahora se puede desplazar para admitir 100 imágenes.

2018.2 (2/10/18)​

2018.2 corrige todos los errores de transmisión conocidos con varios tableros de FRC. También hace que Limelight sea más fácil de ajustar y más versátil durante los eventos.

Características​

  • Herramientas de umbral
    • Configure los parámetros de umbral HSV con unos pocos clics
    • La herramienta "Set" centra los parámetros HSV alrededor del píxel seleccionado
    • La herramienta "Add" ajusta los parámetros HSV para incluir el píxel seleccionado
    • La herramienta "Subtract" ajusta los parámetros HSV para ignorar el píxel seleccionado
  • Instantáneas
    • Las instantáneas permiten a los usuarios guardar lo que Limelight está viendo durante los partidos o la calibración de eventos, y ajustar las tuberías mientras están lejos del campo.
    • Guarde una instantánea con la interfaz web o publicando un "1" en la clave "snapshot" de NetworkTables
    • Para ver las instantáneas, cambie el cuadro combinado "Image Source" en la pestaña de entrada. Esto le permitirá probar sus tuberías en instantáneas en lugar del feed de la cámara de Limelight
    • Limelight almacenará hasta 32 instantáneas. Eliminará automáticamente las instantáneas antiguas si excede este límite.
  • Nuevas opciones de transmisión
    • Hemos introducido la clave "stream" de NetworkTables para controlar el modo de transmisión de Limelight. Hemos recibido solicitudes de modos PiP (Picture-in-Picture) para adaptarse mejor a ciertos tableros.
    • 0 - Estándar - Transmisiones lado a lado si hay una webcam conectada a Limelight
    • 1 - PiP Principal - La transmisión de la cámara secundaria se coloca en la esquina inferior derecha de la transmisión de la cámara principal.
    • 2 - PiP Secundario - La transmisión de la cámara principal se coloca en la esquina inferior derecha de la transmisión de la cámara secundaria.
  • Aumento de la velocidad de fotogramas de transmisión a 22fps
  • Erosión y Dilatación
    • Habilite hasta una iteración tanto de erosión como de dilatación.
    • La erosión erosionará ligeramente el resultado de un umbral HSV. Esto es útil si muchos objetos están pasando a través de un umbral HSV ajustado.
    • La dilatación inflará ligeramente el resultado de un umbral HSV. Use esto para parchar agujeros en los resultados del umbral.
  • Botón de Reinicio
    • Reinicie el seguimiento de visión de Limelight desde la interfaz web. Esto solo es útil para equipos que experimentan problemas intermitentes mientras depuran código LabView.

Optimizaciones​

  • Reducción del tiempo de ejecución de la tubería en estado estable a 3.5-4ms.

Corrección de Errores​

  • Corrección de problemas de transmisión de Shuffleboard
  • Corrección de problemas de transmisión del tablero LabView

2018.1 (1/8/18)​

  • Control deslizante de balance de rojo
  • Control deslizante de balance de azul
  • Mejores ajustes predeterminados de balance de color
  • Aumento del ajuste máximo de exposición

2018.0 (1/3/18)​

Además de una gran cantidad de nuevos casos de estudio, documentación más detallada y un programa de ejemplo completo para un lanzador autónomo STEAMWORKS, el software ha recibido una actualización importante.

Características​

  • Nueva interfaz de Pipeline de Visión
    • Añade hasta 10 pipelines de visión únicas, cada una con miras personalizadas, opciones de umbral, exposición, opciones de filtrado, etc.
    • Nombra cada pipeline de visión.
    • Marca cualquier pipeline como pipeline "predeterminada".
    • Cambia instantáneamente entre pipelines durante una partida con el nuevo valor "pipeline" en NetworkTables. Esto es útil para juegos que tienen múltiples objetivos de visión (por ejemplo, la clavija de engranaje y la caldera de 2017). También es útil para equipos que necesitan usar opciones de mira ligeramente diferentes por robot, campo, alianza, etc.
    • Descarga pipelines de visión desde Limelight para hacer copias de seguridad o compartir con otros equipos.
    • Sube pipelines de visión a cualquier "ranura" para usar pipelines descargadas.
  • Opción de "Agrupación" de objetivos
    • Prefiere instantáneamente objetivos que consisten en dos formas con el modo de agrupación "dual". Las opciones "Simple" y "Triple" también están disponibles
  • Nueva interfaz de Calibración de Mira
    • Modos de mira "Simple" y "Dual".
    • El modo "Simple" es lo que Limelight utilizaba antes de esta actualización. Los equipos alinean sus robots manualmente y "calibran" para volver a poner a cero los valores de objetivo sobre la mira.
    • El modo "Dual" es una característica avanzada para robots que necesitan una mira dinámica que se ajusta automáticamente cuando cambia el área del objetivo / distancia al objetivo. Hemos usado esta característica en algunos de nuestros robots de disparo, ya que algunos de ellos disparaban con una ligera curva. Esta característica también será útil para robots con montajes Limelight descentrados y/o mal alineados.
    • Calibración separada de X e Y.
  • Añadida clave "tv" de Objetivo Válido a Network Tables.
  • Añadida clave "tl" de Latencia de Objetivo a Network Tables. "tl" mide el tiempo de ejecución del pipeline de visión. Añade al menos 11 ms para el tiempo de captura.
  • Dibuja un rectángulo adicional para ayudar a explicar el cálculo de la relación de aspecto.
  • Elimina la función de limitación y bloquea Limelight a 90fps.
  • Deshabilita el enfoque en la mayoría de los botones de la interfaz web. Soluciona el problema de flujo de trabajo reportado por equipos que calibraban sus miras y luego presionaban "enter" para habilitar sus robots.
  • Publica tres contornos "crudos" y ambas miras en Network Tables.
    • Accede a un contorno crudo con tx0, tx1, ta0, ta1, etc.
    • Accede a ambas miras crudas con cx0, cy0, cx1, cy1.
    • Todos los valores x/y están en espacio de pantalla normalizado (-1.0 a 1.0)
  • Añade opción de "sufijo" a la interfaz web. Permite a los usuarios añadir un sufijo a los nombres de host y NetworkTables de sus Limelights (por ejemplo, limelight-boiler). Esta característica solo debe utilizarse si los equipos pretenden usar múltiples Limelights en un solo robot.
  • Muestra la versión de imagen en la interfaz web

Optimizaciones​

  • Reduce la latencia relacionada con la red a ~0.2 ms desde ~10ms (Gracias a Thad House)
  • Mueve la codificación de transmisión y compresión jpg al tercer núcleo, eliminando el enganche de 10ms (25 - 30ms de enganche con dos cámaras) visto cada seis frames.
  • Reduce el tiempo de ejecución del pipeline en estado estable a 5ms con optimizaciones SIMD.

Correcciones de errores​

  • Corrige la inexactitud menor del valor del área que impedía que el valor alcanzara el 100% (máximo ~99%).
  • Corrige el desplazamiento de medio píxel en todos los cálculos de objetivo
  • Corrige que la información de transmisión de la cámara no se complete para servidores NT iniciados después de la secuencia de arranque de Limelight. Actualiza regularmente la información de transmisión de la cámara.
  • Corrige el error que causaba que la relación de aspecto se "volteara" ocasionalmente.
  • Fuerza la salida de transmisión estándar (en lugar de la salida con umbral) en modo conductor.
  • Corrige el error que impedía que los LEDs parpadearan después de restablecer la información de red

2017.7 (21/11/17)​

  • Mejora en la clasificación de contornos. Se favorecían los contornos pequeños sobre los más grandes.
  • Nuevo sistema de coordenadas: El centro es (0,0). ty aumenta cuando el objetivo se mueve "arriba" en el eje y, y tx aumenta cuando el objetivo se mueve a la "derecha" a lo largo del eje x.
  • Cálculos de ángulos más precisos (modelo de cámara pinhole).
  • Muestra información de objetivo (tx, ty, ta y ts) en la página web
  • Los valores predeterminados de objetivo son ceros. Esto significa que se devuelven ceros si no hay objetivo a la vista.
  • Nuevo diseño de página web lado a lado. Aún se colapsa a una sola columna en dispositivos pequeños.
  • Las actualizaciones continuas del deslizador no afectan el rendimiento del panel de configuración.
  • Área enviada a NT como porcentaje (0-100)
  • Tamaño de imagen reducido a 700MB desde 2.1GB

2017.6 (13/11/17)​

  • Nueva herramienta de Imágenes. Probada en Win7, Win8 y Win10.
  • Transmisión de cámara enviada a flujos de cameraserver. Funciona con flujos de cámara del smart dashboard, pero shuffleboard tiene errores conocidos aquí
  • Escala cuártica en los controles deslizantes de área, escala cuadrática en los controles deslizantes de relación de aspecto. Esto hace que la calibración sea mucho más fácil
  • Controles organizados en pestañas de "entrada", "umbral", "filtro" y "salida"
  • Actualizaciones continuas mientras se arrastran los controles deslizantes
  • Área enviada a NT como porcentaje (0-100)
  • Tamaño de visualización de imagen reducido a 700MB desde 2.1GB

2017.5 (11/9/17)​

  • Tamaño de imagen reducido de 3.9GB a 2.1GB
  • Añadidas APIs para modo de conductor y modo LED
  • Establecer ledMode a 0, 1, o 2 en la tabla limelight
  • Establecer camMode a 0 o 1 en la tabla limelight
  • Añadida la capacidad de alternar entre imagen umbralizada e imagen sin procesar a través de la interfaz web (se mejorará en una versión posterior)
  • Publicación del flujo de cámara en network tables bajo CameraPublishing/limelight/streams (necesitará un hotfix)
  • Añadido sesgo a la información de objetivo ("ts" en la tabla limelight)
  • Añadida base "CommInterface" en anticipación a más protocolos

2017.4 (30/10/17)​

  • Muchas mejoras en la protección durante el arranque y apagado

2017.3 (25/10/17)​

  • El rango de tono es 0-179 desde 0-255
  • Disminución del tamaño máximo del registro, limpieza de registros, limpieza de caché apt

2017.2 (23/10/17)​

  • Sensibilidad ISO manual
  • Exposición mínima aumentada a 2

2017.1 (21/10/17)​

  • Optimizaciones
  • "Convexidad" cambiado a "Plenitud"
  • Rango de exposición establecido de 0-128 ms desde 0-255 ms
  • Soporte para dos cámaras
  • Soporte completo para calibración de punto único