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Limelight OS
Version | Date | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
2025.1 (Final Release) | 2/24/25 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
2025.1 (Public Test Release) | 2/18/25 | - | - | - | - | - |
2025.0 | 1/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
2024.10.2 | 10/28/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
2024.10.1 | 9/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
2024.10 | 9/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
2024.9.1 | 7/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.8 | 7/2/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.7 | 5/21/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.6 | 5/8/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.5.0 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.5 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
2024.4.0 | 4/3/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
Redes Neuronales
2025 B2 (RECOMENDADO)
Modelo Coral y Algas B2 - CPU MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural)
Modelo Coral y Algas B2 - GOOGLE CORAL MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural)
Modelo Coral y Algas B2 - HAILO MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural, MAP50:0.892, MAP50-95:0.71)
2025 B1 (NO RECOMENDADO)
Modelo Coral y Algas B1 - CPU MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural)
Modelo Coral y Algas B1 - GOOGLE CORAL MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural)
Modelo Coral y Algas B1 - HAILO MONOCROMÁTICO (Pipeline de Detector Neural, MAP50:0.788, MAP50-95:0.621)
2024
Modelo Notas B1 (Pipeline de Detector Neural)
Etiquetas de Notas
2023
Modelo Conos y Cubos B1 (Pipeline de Detector Neural)
Etiquetas de Conos y Cubos
Mapas de AprilTag
Mapa de Campo FTC Into The Deep
Mapa AprilTag FRC 2025 (SOLDADO/ORIGINAL)
Mapa AprilTag FRC 2025 (ANDYMARK)
Para 2025, verifica qué mapa deberías usar aquí: https://firstfrc.blob.core.windows.net/frc2025/Manual/TeamUpdates/TeamUpdate12.pdf
Tableros de Calibración
Tablero de Calibración ChArUco
Modelos de Objetivos PnP
Modelo Objetivo Hexagonal 2020
Modelo Objetivo Ceja Izquierda 2019
CAD
Limelight 4 STP - CAD
Limelight 4 STL - Impresión 3D / Blender
Limelight 3A STP - CAD
Limelight 3A STL - Impresión 3D / Blender
Limelight 3G STP - CAD
Limelight 3G STL - Impresión 3D / Blender
Limelight 3 STP - CAD
Limelight 3 STL - Impresión 3D / Blender
Limelight 2 STP - CAD
Limelight 2 STL - Impresión 3D / Blender
Limelight STP - CAD
Limelight STL - Impresión 3D / Blender
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