3डी एप्रिलटैग्स
Limelight OS में 3डी एप्रिलटैग ट्रैकिंग के तीन स्तर हैं:
- पॉइंट ऑफ़ इंटरेस्ट ट्रैकिंग (उपयोग में आसान, कोड में कोई बदलाव नहीं, "tx" और "ty" के साथ संगत)
- पूर्ण 3डी ट्रैकिंग
- रोबोट लोकलाइजेशन
पॉइंट-ऑफ़-इंटरेस्ट ट्रैकिंग
पॉइंट-ऑफ़-इंटरेस्ट ट्रैकिंग आपको एप्रिलटैग के सापेक्ष एक 3डी बिंदु को परिभाषित करने की अनुमति देता है।
मान लीजिए आप एक फील्ड फीचर को टारगेट कर रहे हैं जो एप्रिलट ैग से 6 इंच बाईं ओर और 2 इंच पीछे है। आप वेब इंटरफ़ेस में इस पॉइंट ऑफ़ इंटरेस्ट को सरलता से परिभाषित कर सकते हैं (मीटर में), और फिर इस 3डी बिंदु को tx और ty का उपयोग करके ट्रैक कर सकते हैं जैसे यह एक वास्तविक लक्ष्य हो।
पूर्ण 3डी ट्रैकिंग
"एडवांस्ड" टैब के "विज़ुअलाइज़र" सेक्शन में, आपको कई विज़ुअलाइज़र मिलेंगे जो प्रत्येक उपलब्ध ट्रांसफ़ॉर्म के उद्देश्य को समझने में मदद करेंगे। सामान्य तौर पर, सबसे उपयोगी ट्रांसफ़ॉर्म "टारगेट स्पेस में कैमरा ट्रांसफ़ॉर्म", "टारगेट स्पेस में रोबोट ट्रांसफ़ॉर्म", और "फील्ड स्पेस में रोबोट ट्रांसफ़ॉर्म" हो ंगे। अधिक जानकारी के लिए कोऑर्डिनेट सिस्टम डॉक देखें।
इस प्रदर्शन में लाइमलाइट पोज़ (रोबोटस्पेस) समायोजन नोट करें: