3D अप्रिलटैग्स
Limelight OS में 3D अप्रिलटैग ट्रैकिंग के तीन स्तर हैं:
- रुचि के बिंदु का ट्रैकिंग (उपयोग में आसान, शून्य कोड परिवर्तन की आवश्यकता, "tx" और "ty" के साथ संगत)
- पूर्ण 3D ट्रैकिंग
- रोबोट लोकलाइजेशन
रुचि के बिंदु का ट्रैकिंग
रुचि के बिंदु का ट्रैकिंग आपको अप्रिलटैग के सापेक्ष एक 3D रुचि बिंदु को परिभाषित करने की अनुमति देता है।
मान लीजिए आप एक फील्ड फीचर को टारगेट करने की कोशिश कर रहे हैं जो अप्रिलटैग से 6 इंच बाईं ओर और 2 इंच पीछे है। आप वेब इंटरफेस में उस रुचि के बिंदु को आसानी से परिभाषित कर सकते हैं (मीटर में), और फिर tx और ty का उपयोग करके इस 3D बिंदु को ट्रैक कर सकते हैं जैसे कि यह वास्तविक दुनिया का लक्ष्य हो।
पूर्ण 3D ट्रैकिंग
"एडवांस्ड" टैब के "विज़ुअलाइज़र" सेक्शन में, आपको कई विज़ुअलाइज़र मिलेंगे जो आपको प्रत्येक उपलब्ध ट्रांसफॉर्म के उद्देश्य को समझने में मदद करेंगे। सामान्य तौर पर, सबसे उपयोगी ट्रांसफॉर्म "कैमरा ट्रांसफॉर्म इन टारगेट स्पेस", "रोबोट ट्रांसफॉर्म इन टारगेट स्पेस", और "रोबोट ट्रांसफॉर्म इन फील्ड स्पेस" होंगे। अधिक जानकारी के लिए कोऑर्डिनेट सिस्टम डॉक देखें।
इस प्रदर्शन में लाइमलाइट पोज़ (रोबोटस्पेस) समायोजन पर ध्यान दें: