Apriltagパイプライン3D AprilTagsこのページの見出し3D AprilTags Limelight OSには、3つのレベルの3D AprilTagトラッキングがあります: 注目点トラッキング(使いやすく、コード変更が不要で、「tx」と「ty」と互換性あり) 完全3Dトラッキング ロボット位置推定 注目点トラッキング