फोकसिंग

Limelight 3G अनग्लूड लेंस के साथ आता है जो लेंस स्वैप और मैनुअल फोकसिंग की अनुमति देता है।

1. अपने LL3G को USB के माध्यम से अपने लैपटॉप से कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि यह आपके रोबोट या किसी सतह पर माउंट किया गया है।

2. LL हार्डवेयर मैनेजर खोलें और "Find Limelights" पर क्लिक करें। ether 172.172 या 169.254 से शुरू होने वाली एंट्री पर डबल क्लिक करें।

3. पाइपलाइन स्विचिंग को सक्षम करने के लिए "Ignore NT pipeline index" पर क्लिक करें, और पाइपलाइन 9 पर स्विच करें।

4. पाइपलाइन प्रकार को "focus" पर सेट करें।

5. कॉन्फ़िगरेशन टैब पर जाएं, और स्ट्रीम गुणवत्ता को अधिकतम तक बढ़ाएं।

6. सुनिश्चित करें कि कैमरा किसी ऐसी चीज़ की ओर इंगित कर रहा है जिसमें बहुत सारी विशेषताएं और कंट्रास्ट हो, जैसे कि ARUCO बोर्ड या एक विस्तृत छवि।

7. ऑन-स्क्रीन फोकस स्कोर को अधिकतम करने के लिए लेंस को घुमाएं।

8. एक बार फोकस हो जाने पर, लेंस के चारों ओर 3-8 बूंद सुपर ग्लू या सुपर ग्लू जेल लगाएं।

सर्वोत्तम परिणामों के लिए, आप अपने लक्ष्य के रूप में एक बड़े सीमेंस स्टार फोकस चार्ट का उपयोग करने पर विचार कर सकते हैं।