Mise au point

Limelight 3G est livré avec une lentille non collée pour permettre le changement de lentille et la mise au point manuelle.

1. Branchez votre LL3G à votre ordinateur portable via USB. Assurez-vous qu'il est monté sur votre robot ou sur une surface.

2. Ouvrez le LL Hardware Manager et cliquez sur "Find Limelights". Double-cliquez sur l'entrée qui commence par ether 172.172 ou 169.254.

3. Cliquez sur "Ignore NT pipeline index" pour activer le changement de pipeline, et passez au pipeline 9.

4. Définissez le type de pipeline sur "focus".

5. Allez dans l'onglet de configuration et augmentez la qualité du flux au maximum.

6. Assurez-vous que la caméra est pointée vers quelque chose avec beaucoup de détails et de contraste, comme un tableau ARUCO ou une image détaillée.

7. Tournez la lentille pour maximiser le score de mise au point à l'écran.

8. Une fois la mise au point effectuée, appliquez 3 à 8 points de super glue ou de gel super glue autour de la lentille.

Pour obtenir les meilleurs résultats possibles, vous pouvez envisager d'utiliser une grande mire en étoile de Siemens comme cible.