Enfoque

Limelight 3G viene con un lente sin pegar para permitir el intercambio de lentes y el enfoque manual.

1. Conecta tu LL3G a tu laptop mediante USB. Asegúrate de que esté montado en tu robot o en una superficie.

2. Abre el LL Hardware Manager y haz clic en "Find Limelights". Haz doble clic en la entrada que comienza con ether 172.172 o 169.254

3. Haz clic en "Ignore NT pipeline index" para habilitar el cambio de pipeline, y cambia al pipeline 9

4. Establece el tipo de pipeline en "focus"

5. Ve a la pestaña de configuración y aumenta la calidad de transmisión al máximo.

6. Asegúrate de que la cámara apunte a algo con muchos detalles y contraste, como un tablero ARUCO o una imagen detallada.

7. Gira el lente para maximizar el puntaje de enfoque en pantalla.

8. Una vez enfocado, aplica de 3 a 8 gotas de pegamento instantáneo o gel de pegamento instantáneo alrededor del lente

Para obtener los mejores resultados, puedes considerar usar un gráfico de enfoque de estrella Siemens grande como objetivo