Enfoque

Limelight 3G viene con una lente sin pegar para permitir el intercambio de lentes y el enfoque manual.

1. Conecta tu LL3G a tu portátil mediante USB. Asegúrate de que esté montado en tu robot o en una superficie.

2. Abre el LL Hardware Manager y haz clic en "Find Limelights". Haz doble clic en la entrada que comienza con ether 172.172 o 169.254

3. Haz clic en "Ignore NT pipeline index" para habilitar el cambio de pipeline, y cambia a la pipeline 9

4. Establece el tipo de pipeline en "focus"

5. Ve a la pestaña de configuración y aumenta la calidad de transmisión al máximo.

6. Asegúrate de que la cámara esté apuntando a algo con muchas características y contraste, como un tablero ARUCO o una imagen detallada.

7. Gira la lente para maximizar la puntuación de enfoque en pantalla.

8. Una vez enfocado, aplica de 3 a 8 gotas de pegamento instantáneo o gel de pegamento instantáneo alrededor de la lente

Para obtener los mejores resultados absolutos, puedes considerar usar un gran gráfico de enfoque de estrella Siemens como objetivo