REST/HTTP API

Limelight OS 具有在 (ip地址):5807 运行的 REST/HTTP 服务器

LimelightLib Python 是一个开源库，它利用了 Limelight HTTP/REST API。

注意：例如 http://(limelight-ip-地址):5807/results

通用

方法	路由	描述
GET	/results	获取当前目标结果的完整 JSON 转储
GET	/status	获取包含温度、fps、设备名称、管道索引、CPU 使用率、内存使用率的 JSON 状态对象
GET	/hwreport	返回完整硬件报告的 JSON 数组。硬件报告包含人类可读的信息，如视场角、主要偏移等

管道管理

方法	路由	描述
GET	/pipeline-default	获取默认管道（JSON）
GET	/pipeline-atindex	从相机获取 pipeline[n]（JSON）。从磁盘加载管道。在请求中包含一个 'index' url 参数。
POST	/pipeline-switch	切换到不同的管道。在请求中包含一个 'index' url 参数。
POST	/reload-pipeline	强制相机重新加载当前管道和所有管道资源
POST	/update-pipeline	接受包含一个或多个设置更新的 JSON。将 url 参数 "flush" 设置为 1 以将这些设置保存到磁盘。
POST	/upload-pipeline	上传管道。在请求正文中发送 JSON 数据。可选包含 'index' 参数。覆盖磁盘上的管道

资源管理

方法	路由	描述
POST	/upload-fieldmap	上传场地地图。在请求正文中发送 JSON 数据。可选包含 'index' 参数。
POST	/upload-python	上传 Python 代码。在请求正文中以纯文本形式发送代码。可选包含 'index' 参数。
POST	/upload-nn	上传神经网络。包含 'type' 参数（"detector" 或 "classifier"），文件内容在请求正文中，可选包含 'index' 参数。
POST	/upload-nnlabels	上传神经网络标签。包含 'type' 参数（"detector" 或 "classifier"），文件在请求正文中，可选包含 'index' 参数。
GET	/getsnapscriptnames	SnapScriptPro 名称列表

Python 和机器人方向

方法	路由	描述
POST	/update-pythoninputs	更新 SnapScript 管道的 Python 输入。在请求正文中发送 JSON 数据（数组）。
POST	/update-robotorientation	更新机器人方向。在请求正文中发送 JSON 数据（数组）。例如 "[45,0,0,0,0,0]。使用此方法将禁用基于 NetworkTables 的方向更新，直到重启/重启

校准

方法	路由	描述
GET	/cal-default	返回默认校准结果
GET	/cal-file	返回自定义校准结果（文件系统）
GET	/cal-eeprom	返回自定义校准结果（eeprom）
GET	/cal-latest	返回最新的自定义校准结果。除非将此结果保存到文件系统或 eeprom，否则不会使用它
POST	/cal-eeprom	更新 eeprom 校准结果。在请求正文中发送校准数据。
POST	/cal-file	更新文件系统校准结果。在请求正文中发送校准数据。
DELETE	/cal-latest	删除最新校准结果
DELETE	/cal-eeprom	删除 eeprom 校准结果
DELETE	/cal-file	删除文件系统校准结果

快照

方法	路由	描述
POST	/capture-snapshot	捕获快照。包含 'snapname' url 参数以命名快照。
POST	/upload-snapshot	上传命名快照。包含 'snapname' url 参数，并在请求正文中包含图像文件。
GET	/snapshotmanifest	返回快照文件名列表
DELETE	/delete-snapshots	删除所有快照
DELETE	/delete-snapshot	删除特定快照。在请求中包含 'snapname' 参数。