REST/HTTP API

Limelight OS में (ipaddress):5807 पर एक REST/HTTP सर्वर चलता है

LimelightLib Python एक ओपन-सोर्स लाइब्रेरी है जो Limelight HTTP/REST API का उपयोग करती है।

नोट: उदाहरण के लिए http://(limelight-ip-address):5807/results

सामान्य

Method	Route	विवरण
GET	/results	वर्तमान टारगेटिंग परिणामों का पूर्ण JSON डंप प्राप्त करें
GET	/status	तापमान, fps, डिवाइस नाम, पाइपलाइन इंडेक्स, cpu उपयोग, ram उपयोग के साथ JSON स्टेटस ऑब्जेक्ट प्राप्त करें
GET	/hwreport	पूर्ण हार्डवेयर रिपोर्ट्स की JSON array लौटाता है। हार्डवेयर रिपोर्ट में मानव-पठनीय जानकारी जैसे FOV, principal offset, आदि शामिल होती है

पाइपलाइन प्रबंधन

Method	Route	विवरण
GET	/pipeline-default	डिफ़ॉल्ट पाइपलाइन प्राप्त करें (JSON)
GET	/pipeline-atindex	कैमरे से pipeline[n] प्राप्त करें (JSON)। डिस्क से पाइपलाइन लोड करता है। रिक्वेस्ट में 'index' url पैरामीटर शामिल करें।
POST	/pipeline-switch	किसी अलग पाइपलाइन पर स्विच करें। रिक्वेस्ट में 'index' url पैरामीटर शामिल करें।
POST	/reload-pipeline	कैमरे को वर्तमान पाइपलाइन और सभी पाइपलाइन संसाधनों को पुनः लोड करने के लिए बाध्य करें
POST	/update-pipeline	एक या अधिक सेटिंग्स अपडेट के साथ JSON स्वीकार करता है। इन सेटिंग्स को डिस्क पर सेव करने के लिए url पैरामीटर "flush" को 1 पर सेट करें।
POST	/upload-pipeline	पाइपलाइन अपलोड करें। रिक्वेस्ट बॉडी में JSON डेटा भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें। डिस्क पर पाइपलाइन को ओवरराइट करता है

कैमरा प्रबंधन

Method	Route	विवरण
POST	/set-imumode	IMU मोड सेट करें (JSON)
POST	/set-throttle	थर्मल प्रबंधन के लिए प्रोसेस किए गए फ्रेम्स के बीच स्किप करने के लिए फ्रेम्स की संख्या सेट करें
POST	/set-imuassistalpha	IMU Assist Mode complementary filter alpha सेट करें (डिफ़ॉल्ट 0.001)

संसाधन प्रबंधन

Method	Route	विवरण
POST	/upload-fieldmap	फील्ड मैप अपलोड करें। रिक्वेस्ट बॉडी में JSON डेटा भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-python	Python कोड अपलोड करें। रिक्वेस्ट बॉडी में कोड को plain text के रूप में भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-nn	न्यूरल नेटवर्क अपलोड करें। 'type' पैरामीटर ("detector" या "classifier"), रिक्वेस्ट बॉडी में फ़ाइल सामग्री, और वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-nnlabels	न्यूरल नेटवर्क लेबल अपलोड करें। 'type' पैरामीटर ("detector" या "classifier"), रिक्वेस्ट बॉडी में फ़ाइल, और वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
GET	/getsnapscriptnames	snapscriptpro नामों की सूची

Python और रोबोट ओरिएंटेशन

Method	Route	विवरण
POST	/update-pythoninputs	SnapScript पाइपलाइनों के लिए Python इनपुट अपडेट करें। रिक्वेस्ट बॉडी में JSON डेटा (array) भेजें।
POST	/update-robotorientation	रोबोट ओरिएंटेशन अपडेट करें। रिक्वेस्ट बॉडी में JSON डेटा (array) भेजें। उदाहरण "[45,0,0,0,0,0]। इस method के उपयोग से restart/reboot तक NetworkTables-आधारित ओरिएंटेशन अपडेट अक्षम हो जाते हैं

कैलिब्रेशन

Method	Route	विवरण
GET	/cal-default	डिफ़ॉल्ट कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है
GET	/cal-file	कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है (फ़ाइल सिस्टम)
GET	/cal-eeprom	कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है (eeprom)
GET	/cal-latest	नवीनतम कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है। यह परिणाम तब तक उपयोग नहीं किया जाता जब तक इसे फ़ाइल सिस्टम या eeprom में सेव नहीं किया जाता
POST	/cal-eeprom	eeprom कैलिब्रेशन परिणाम अपडेट करें। रिक्वेस्ट बॉडी में कैलिब्रेशन डेटा भेजें।
POST	/cal-file	फ़ाइलसिस्टम कैलिब्रेशन परिणाम अपडेट करें। रिक्वेस्ट बॉडी में कैलिब्रेशन डेटा भेजें।
DELETE	/cal-latest	नवीनतम कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं
DELETE	/cal-eeprom	eeprom कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं
DELETE	/cal-file	फ़ाइलसिस्टम कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं

स्नैपशॉट्स

Method	Route	विवरण
POST	/capture-snapshot	स्नैपशॉट कैप्चर करें। स्नैपशॉट को नाम देने के लिए 'snapname' url पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-snapshot	नामित स्नैपशॉट अपलोड करें। 'snapname' url पैरामीटर और रिक्वेस्ट बॉडी में इमेज फ़ाइल शामिल करें।
GET	/snapshotmanifest	स्नैपशॉट फ़ाइल नामों की सूची लौटाता है
DELETE	/delete-snapshots	सभी स्नैपशॉट्स हटाता है
DELETE	/delete-snapshot	एक विशिष्ट स्नैपशॉट हटाएं। रिक्वेस्ट में 'snapname' पैरामीटर शामिल करें।