REST/HTTP API

Limelight OS में (ipaddress):5807 पर एक REST/HTTP सर्वर चलता है

LimelightLib Python एक ओपन-सोर्स लाइब्रेरी है जो Limelight HTTP/REST API का उपयोग करती है।

नोट: उदाहरण के लिए http://(limelight-ip-address):5807/results

सामान्य

विधि	मार्ग	विवरण
GET	/results	वर्तमान लक्ष्यीकरण परिणामों का पूर्ण JSON डंप प्राप्त करें
GET	/status	तापमान, fps, डिवाइस नाम, पाइपलाइन इंडेक्स, CPU उपयोग, RAM उपयोग के साथ JSON स्थिति ऑब्जेक्ट प्राप्त करें
GET	/hwreport	हार्डवेयर रिपोर्ट का पूर्ण JSON ऐरे लौटाता है। हार्डवेयर रिपोर्ट में मानव-पठनीय जानकारी जैसे FOV, प्रिंसिपल ऑफसेट, आदि शामिल होते हैं।

पाइपलाइन प्रबंधन

विधि	मार्ग	विवरण
GET	/pipeline-default	डिफ़ॉल्ट पाइपलाइन प्राप्त करें (JSON)
GET	/pipeline-atindex	कैमरे से पाइपलाइन[n] प्राप्त करें (JSON)। डिस्क से पाइपलाइन लोड करता है। अनुरोध में 'index' URL पैरामीटर शामिल करें।
POST	/pipeline-switch	एक अलग पाइपलाइन पर स्विच करें। अनुरोध में 'index' URL पैरामीटर शामिल करें।
POST	/reload-pipeline	कैमरे को वर्तमान पाइपलाइन और सभी पाइपलाइन संसाधनों को पुनः लोड करने के लिए मजबूर करें
POST	/update-pipeline	एक या अधिक सेटिंग अपडेट के साथ JSON स्वीकार करता है। इन सेटिंग्स को डिस्क पर सहेजने के लिए URL पैरामीटर "flush" को 1 पर सेट करें।
POST	/upload-pipeline	एक पाइपलाइन अपलोड करें। अनुरोध बॉडी में JSON डेटा भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें। डिस्क पर पाइपलाइन को ओवरराइट करता है

कैमरा प्रबंधन

विधि	मार्ग	विवरण
POST	/set-imumode	IMU मोड सेट करें (JSON)
POST	/set-throttle	थर्मल प्रबंधन के लिए प्रोसेस्ड फ्रेम के बीच छोड़े जाने वाले फ्रेम की संख्या सेट करें
POST	/set-imuassistalpha	IMU असिस्ट मोड कॉम्प्लीमेंटरी फिल्टर अल्फा सेट करें (डिफ़ॉल्ट 0.001)

संसाधन प्रबंधन

विधि	मार्ग	विवरण
POST	/upload-fieldmap	एक फील्ड मैप अपलोड करें। अनुरोध बॉडी में JSON डेटा भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-python	Python कोड अपलोड करें। अनुरोध बॉडी में कोड को प्लेन टेक्स्ट के रूप में भेजें। वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-nn	एक न्यूरल नेटवर्क अपलोड करें। 'type' पैरामीटर ("detector" या "classifier") शामिल करें, अनुरोध बॉडी में फ़ाइल सामग्री, और वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-nnlabels	न्यूरल नेटवर्क लेबल अपलोड करें। 'type' पैरामीटर ("detector" या "classifier") शामिल करें, अनुरोध बॉडी में फ़ाइल, और वैकल्पिक रूप से 'index' पैरामीटर शामिल करें।
GET	/getsnapscriptnames	स्नैपस्क्रिप्टप्रो नामों की सूची

Python और रोबोट ओरिएंटेशन

विधि	मार्ग	विवरण
POST	/update-pythoninputs	SnapScript पाइपलाइन के लिए Python इनपुट अपडेट करें। अनुरोध बॉडी में JSON डेटा (ऐरे) भेजें।
POST	/update-robotorientation	रोबोट ओरिएंटेशन अपडेट करें। अनुरोध बॉडी में JSON डेटा (ऐरे) भेजें। उदाहरण "[45,0,0,0,0,0]। इस विधि का उपयोग रीस्टार्ट/रीबूट होने तक NetworkTables-आधारित ओरिएंटेशन अपडेट को अक्षम कर देता है

कैलिब्रेशन

विधि	मार्ग	विवरण
GET	/cal-default	डिफ़ॉल्ट कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है
GET	/cal-file	कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है (फाइल सिस्टम)
GET	/cal-eeprom	कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है (eeprom)
GET	/cal-latest	नवीनतम कस्टम कैलिब्रेशन परिणाम लौटाता है। यह परिणाम तब तक उपयोग नहीं किया जाता है जब तक कि इसे फाइल सिस्टम या eeprom में सहेजा नहीं जाता
POST	/cal-eeprom	eeprom कैलिब्रेशन परिणाम अपडेट करें। अनुरोध बॉडी में कैलिब्रेशन डेटा भेजें।
POST	/cal-file	फाइलसिस्टम कैलिब्रेशन परिणाम अपडेट करें। अनुरोध बॉडी में कैलिब्रेशन डेटा भेजें।
DELETE	/cal-latest	नवीनतम कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं
DELETE	/cal-eeprom	eeprom कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं
DELETE	/cal-file	फाइलसिस्टम कैलिब्रेशन परिणाम हटाएं

स्नैपशॉट

विधि	मार्ग	विवरण
POST	/capture-snapshot	एक स्नैपशॉट कैप्चर करें। स्नैपशॉट को नाम देने के लिए 'snapname' URL पैरामीटर शामिल करें।
POST	/upload-snapshot	एक नामित स्नैपशॉट अपलोड करें। 'snapname' URL पैरामीटर और अनुरोध बॉडी में एक इमेज फ़ाइल शामिल करें।
GET	/snapshotmanifest	स्नैपशॉट फ़ाइल नामों की सूची लौटाता है
DELETE	/delete-snapshots	सभी स्नैपशॉट हटाता है
DELETE	/delete-snapshot	एक विशिष्ट स्नैपशॉट हटाएं। अनुरोध में 'snapname' पैरामीटर शामिल करें।