REST/HTTP API
Limelight OSは(ipaddress):5807でREST/HTTPサーバーを実行しています
LimelightLib PythonはLimelight HTTP/REST APIを利用するオープンソースライブラリです。
注意: 例 http://(limelight-ip-address):5807/results
| メソッド | ルート | 説明 |
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| GET | /results | 現在のターゲティング結果の完全なJSONダンプを取得 |
| GET | /status | 温度、FPS、デバイス名、パイプラインインデックス、CPU使用率、RAM使用率を含むJSONステータスオブジェクトを取得 |
| GET | /hwreport | ハードウェアレポートの完全なJSON配列を返します。ハードウェアレポートにはFOV、プリンシパルオフセットなどの人間が読める情報が含まれます |
パイプライン管理
| メソッド | ルート | 説明 |
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| GET | /pipeline-default | デフォルトパイプラインを取得(JSON) |
| GET | /pipeline-atindex | カメラからパイプライン[n]を取得(JSON)。ディスクからパイプラインを読み込みます。リクエストに'index'URLパラメータを含めてください |
| POST | /pipeline-switch | 異なるパイプラインに切り替えます。リクエストに'index'URLパラメータを含めてください |
| POST | /reload-pipeline | カメラに現在のパイプラインとすべてのパイプラインリソースを強制的に再読み込みさせます |
| POST | /update-pipeline | 1つ以上の設定更新を含むJSONを受け付けます。これらの設定をディスクに保存するには、URLパラメータ"flush"を1に設定してください |
| POST | /upload-pipeline | パイプラインをアップロードします。リクエストボディにJSONデータを送信します。オプションで'index'パラメータを含めることができます。ディスク上のパイプラインを上書きします |
リソース管理
| メソッド | ルート | 説明 |
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| POST | /upload-fieldmap | フィールドマップをアップロードします。リクエストボディにJSONデータを送信します。オプションで'index'パラメータを含めることができます |
| POST | /upload-python | Pythonコードをアップロードします。リクエストボディにプレーンテキストとしてコードを送信します。オプションで'index'パラメータを含めることができます |
| POST | /upload-nn | ニューラルネットワークをアップロードします。'type'パラメータ("detector"または"classifier")、リクエストボディにファイルの内容を含め、オプションで'index'パラメータを含めることができます |
| POST | /upload-nnlabels | ニューラルネットワークのラベルをアップロードします。'type'パラメータ("detector"または"classifier")、リクエストボディにファイルを含め、オプションで'index'パラメータを含めることができます |
| GET | /getsnapscriptnames | SnapScriptPro名のリスト |
PythonとロボットのOrientation
| メソッド | ルート | 説明 |
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| POST | /update-pythoninputs | SnapScriptパイプライン用のPython入力を更新します。リクエストボディにJSONデータ(配列)を送信します |
| POST | /update-robotorientation | ロボットのorientationを更新します。リクエストボディにJSONデータ(配列)を送信します。例："[45,0,0,0,0,0]"。このメソッドを使用すると、再起動/リブートまでNetworkTablesベースのorientation更新が無効になります |
キャリブレーション
| メソッド | ルート | 説明 |
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| GET | /cal-default | デフォルトのキャリブレーション結果を返します |
| GET | /cal-file | カスタムキャリブレーション結果を返します(ファイルシステム) |
| GET | /cal-eeprom | カスタムキャリブレーション結果を返します(EEPROM) |
| GET | /cal-latest | 最新のカスタムキャリブレーション結果を返します。この結果はファイルシステムまたはEEPROMに保存されない限り使用されません |
| POST | /cal-eeprom | EEPROMキャリブレーション結果を更新します。リクエストボディにキャリブレーションデータを送信します |
| POST | /cal-file | ファイルシステムキャリブレーション結果を更新します。リクエストボディにキャリブレーションデータを送信します |
| DELETE | /cal-latest | 最新のキャリブレーション結果を削除します |
| DELETE | /cal-eeprom | EEPROMキャリブレーション結果を削除します |
| DELETE | /cal-file | ファイルシステムキャリブレーション結果を削除します |
スナップショット
| メソッド | ルート | 説明 |
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| POST | /capture-snapshot | スナップショットを撮影します。スナップショットに名前を付けるには'snapname'URLパラメータを含めてください |
| POST | /upload-snapshot | 名前付きスナップショットをアップロードします。'snapname'URLパラメータとリクエストボディに画像ファイルを含めてく ださい |
| GET | /snapshotmanifest | スナップショットファイル名のリストを返します |
| DELETE | /delete-snapshots | すべてのスナップショットを削除します |
| DELETE | /delete-snapshot | 特定のスナップショットを削除します。リクエストに'snapname'パラメータを含めてください |