ハードウェア比較
| 機能 | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O | イーサネット、RS-232シリアル(3.3V)、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート、CANバス、I2C | イーサネット、USB-C | USB-C |
| センサー | OV5647カラーローリングシャッター | OV5647カラーローリングシャッター | OV5647カラーローリングシャッター | OV5647カラーローリングシャッター | OV9281モノクログローバルシャッター | OV5647カラーローリングシャッター |
| カラーパイプラインパフォーマンス | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800、240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 |
| AprilTagパフォーマンス | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 7fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール |
| 重量 | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb |
| 視野角 | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° |
| 入力電圧 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-5.75V |
| 最大消費電力 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W |
| 照明 | 400ルーメン | 450ルーメン | 500ルーメン | 600ルーメン | なし | なし |
| ブラウンアウト電圧 | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V | 4.1V |
| 物理的寸法 | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm |
| 最大厚さ | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm |
| 取り付け | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通、M3 | 4x #10 貫通、4x M3、6x M4 |
| 前バージョンからの改良点 | - | 小型化、ESD保護、より頑丈な筐体 | 15%高速化、全温度範囲で一定の明るさのLED、赤ボタン、消費電力40%削減 | カメラキャリブレーション用ハードウェアEEPROM、35%高速 化、30%小型化、ギガビットイーサネット、5Gbps USB 3.0、イーサネット切断なし | 黒色アルマイトCNCアルミニウム筐体、ファンレス、モノクログローバルシャッター、USB-C機能 | FTC互換性 |