| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| I/O | イーサネット、RS-232シリアル（3.3V）、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート、CANバス、I2C | イーサネット、USB-C |
| カラーパイプラインパフォーマンス | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800、240fps @ 640x480 |
| AprilTagパフォーマンス | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 7fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール、50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール、50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール |
| 重量 | | .169 lb | .169 lb | .169 lb | .24 lb |
| 視野角 | | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:82 V:56.2 |
| 入力電圧 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| 最大消費電力 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| 照明 | 400ルーメン | 450ルーメン | 500ルーメン | 600ルーメン | なし |
| ブラウンアウト電圧 | 4.1V（LEDは7V） | 4.1V（LEDは7V） | 4.1V（LEDは7V） | 4.1V（LEDは7V） | 4.1V |
| 前バージョンからの改良点 | | 小型化、ESD保護、より頑丈なエンクロージャ | 15%高速化、全温度範囲で一定の明るさのLED、赤いボタン、消費電力40%削減 | カメラキャリブレーション用ハードウェアEEPROM、35%高速化、30%小型化、ギガビットイーサネット、5Gbps USB 3.0、イーサネットドロップなし | 黒色アノダイズCNCアルミニウムエンクロージャ、ファンレス、モノクロームグローバルシャッター、USB-C機能 |