FRC 配線

Limelightは12Vの入力を受け付けますが、4.5Vまで機能するように設計されています。LEDの明るさは7Vまで一定です。

注意

REVのラジオ電源モジュールを使用してLimelightに電力を供給しないでください。出力電圧が高すぎます。

クレジット - Christian Femia

標準配線

• 2024年更新 - 最大2台のLimelightに電力を供給するために、別のVRMを12V出力で使用することをお勧めします。VRMは、新しい回生ブレーキ機能によるロードダンプや高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。
• VRMに配線を接続しないでください。
• LimelightからPDPまたはLimelight専用VRMのスロットに2本の配線を接続してください。
• PDPの同じスロットに任意のブレーカー（5A、10A、20Aなど）を追加してください。
• Limelightからロボットのラジオにイーサネットケーブルを接続してください。

POE配線

• 2024年更新 - 最大2台のLimelightに電力を供給するために、別のVRMを12V出力で使用することをお勧めします。VRMは、新しい回生ブレーキ機能によるロードダンプや高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。

PoEを使用すると、イーサネットケーブルを介してLimelightに電力とネットワーク接続の両方を追加できます。

注意

これは標準のIEEE 802.3（44V-48V）PoEではありません - そのため、12Vのパッシブインジェクターを使用する必要があります。

• （LIMELIGHT 1のみ）Limelightの電源ジャンパーが「E」の位置に設定されていることを確認してください。
• パッシブPoEインジェクターをPDPまたはLimelight専用VRMに接続してください。
• PDPの同じスロットに任意のブレーカー（5A、10A、20Aなど）を追加してください。
• LimelightからパッシブPOEインジェクターにイーサネットケーブルを接続してください。

配線のベストプラクティス

• 2024年更新 - 最大2台のLimelightに電力を供給するために、別のVRMを12V出力で使用することをお勧めします。VRMは、新しい回生ブレーキ機能によるロードダンプや高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。
• LLに接続するすべての電源ケーブルとイーサネットケーブルにストレインリリーフを追加してください。
• すべての接続部をホットグルーで固定してください。
• イベント時のイーサネットテザリングを可能にし、2番目のラジオポートを避けるために、ロボットにネットワークスイッチを追加してください。Branboxes SW-005 5ポートスイッチをお勧めします。
• より線のCat6ツイストケーブルを使用してください。
• 2番目のラジオポートの使用はお勧めしません。可能な限り、すべてのデバイスをネットワークスイッチ経由で接続してください。