FRC 配線
Limelightは12V入力で動作しますが、4.5Vまで機能するように設計されています。LEDの明るさは7Vまで一定を保ちます。
注意
REVラジオ電源モジュールでLimelightに電力を供給しないでください。出力電圧が高すぎます。
クレジット - Christian Femia
- 標準配線
- POE配線
- 2024アップデート - 12V出力を介して最大2台のLimelightに電力を供給するために、別個のVRMの使用を推奨します。VRMは新しい回生ブレーキ機能による負荷ダンプと高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。
- VRMに配線を接続しないでください。
- LimelightからPDPのスロットまたはLimelight専用VRMまで2本の配線を接続してください。
- PDPの同じスロットに任意のブレーカー（5A、10A、20Aなど）を追加してください。
- Limelightからロボットのラジオまでイーサネットケーブルを接続してください。
- 2024アップデート - 12V出力を介して最大2台のLimelightに電力を供給するために、別個のVRMの使用を推奨します。VRMは新しい回生ブレーキ機能による負荷ダンプと高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。
PoEを使用すると、イーサネットケーブルを介して電力とネットワーク接続の両方をLimelightに追加できます。
注意
これは標準のIEEE 802.3（44V-48V）PoEではありません - そのため12Vのパッシブインジェクターを使用する必要があります。
- （LIMELIGHT 1のみ）Limelightの電源ジャンパーが「E」位置に設定されていることを確認してください。
- パッシブPoEインジェクターをPDPまたはLimelight専用VRMに接続してください。
- PDPの同じスロットに任意のブレーカー（5A、10A、20Aなど）を追加してください。
- LimelightからパッシブPOEインジェクターまでイーサネットケーブルを接続してください。
配線のベストプラクティス
- 2024アップデート - 12V出力を介して最大2台のLimelightに電力を供給するために、別個のVRMの使用を推奨します。VRMは新しい回生ブレーキ機能による負荷ダンプと高電圧からLimelightを保護するのに役立ちます。
- LLに接続するすべての電源ケーブルとイーサネットケーブルにストレインリリーフを追加してください。
- すべての接続部分にホットグルーを使用してください。
- イベント時のイーサネット接続を可能にし、2番目のラジオポートを避けるために、ロボットにネットワークスイッチを追加してください。Branboxes SW-005 5ポートスイッチを推奨します。
- より線のCat6ツイストケーブルを使用してください。
- 2番目のラジオポートの使用は推奨しません。可能な限りすべてのデバイスをネットワークスイッチ経由で接続してください。