Téléchargements
Limelight Hardware Manager
Limelight Hardware Manager 1.5
Bonjour (Pour un réseau stable sur Windows)
Pilotes USB / RPIBoot
Téléchargement du pilote USB / RPIBoot
Outil de flashage Balena Etcher
Pour Windows
Versions de l'outil Etcher Flash
Limelight OS
| Version | Date | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025.1 (Final Release) | 2/24/25 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
| 2025.1 (Public Test Release) | 2/18/25 | - | - | - | - | - |
| 2025.0 | 1/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
| 2024.10.2 | 10/28/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10.1 | 9/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10 | 9/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.9.1 | 7/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.8 | 7/2/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.7 | 5/21/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.6 | 5/8/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5.0 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.4.0 | 4/3/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
Réseaux de neurones
2025 B2 (RECOMMANDÉ)
Modèle Coral et Algae B2 - CPU MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale)
Modèle Coral et Algae B2 - GOOGLE CORAL MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale)
Modèle Coral et Algae B2 - HAILO MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale, MAP50:0.892, MAP50-95:0.71)
2025 B1 (NON RECOMMANDÉ)
Modèle Coral et Algae B1 - CPU MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale)
Modèle Coral et Algae B1 - GOOGLE CORAL MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale)
Modèle Coral et Algae B1 - HAILO MONOCHROME (Pipeline de détection neuronale, MAP50:0.788, MAP50-95:0.621)
2024
Modèle Notes B1 (Pipeline de détection neuronale)
Étiquettes Notes
2023
Modèle Cônes et Cubes B1 (Pipeline de détection neuronale)
Étiquettes Cônes et Cubes
Cartes AprilTag
Carte du terrain FTC Into The Deep
Carte AprilTag FRC 2025 (SOUDÉE/ORIGINALE)
Carte AprilTag FRC 2025 (ANDYMARK)
Pour 2025, vérifiez quelle carte vous devriez utiliser ici : https://firstfrc.blob.core.windows.net/frc2025/Manual/TeamUpdates/TeamUpdate12.pdf
Planches de calibration
Planche de calibration ChArUco
Modèles de cibles PnP
Modèle d'objectif hexagonal 2020
Modèle de cible sourcil gauche 2019
CAO
Limelight 4 STP - CAO
Limelight 4 STL - Impression 3D / Blender
Limelight 3A STP - CAO
Limelight 3A STL - Impression 3D / Blender
Limelight 3G STP - CAO
Limelight 3G STL - Impression 3D / Blender
Limelight 3 STP - CAO
Limelight 3 STL - Impression 3D / Blender
Limelight 2 STP - CAO
Limelight 2 STL - Impression 3D / Blender
Limelight STP - CAO
Limelight STL - Impression 3D / Blender
Ancien outil de flashage
Téléchargement de l'outil de flashage
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