Comparaison du Matériel
| Caractéristique | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| E/S | Ethernet, Port série RS-232 (3.3V), Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A, Bus CAN, I2C | Ethernet, USB-C | USB-C |
| Capteur | OV5647 Couleur Rolling Shutter | OV5647 Couleur Rolling Shutter | OV5647 Couleur Rolling Shutter | OV5647 Couleur Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter | OV5647 Couleur Rolling Shutter |
| Performance Pipeline Couleur | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 |
| Performance AprilTag | 6fps @ 1280x960, réduction 2x | 6fps @ 1280x960, réduction 2x | 7fps @ 1280x960, réduction 2x | 20fps @ 1280x960, réduction 2x 50fps @ 640x480, réduction 2x | 20fps @ 1280x960, réduction 2x 50fps @ 640x480, réduction 2x | 20fps @ 1280x960, réduction 2x 50fps @ 640x480, réduction 2x |
| Poids | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb |
| Champ de Vision | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° |
| Tension d'Entrée | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-5.75V |
| Consommation Max | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W |
| Illumination | 400 lumens | 450 lumens | 500 lumens | 600 lumens | Aucune | Aucune |
| Tension de Coupure | 4.1V (LEDs 7V) | 4.1V (LEDs 7V) | 4.1V (LEDs 7V) | 4.1V (LEDs 7V) | 4.1V | 4.1V |
| Dimensions Physiques | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm |
| Épaisseur Maximale | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm |
| Montage | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 |
| Améliorations par rapport à la version précédente | - | Plus petit, Protection ESD, Boîtier plus robuste | 15% plus rapide, luminosité LED constante sur toute la plage de température, bouton rouge, réduction de 40% de la consommation d'énergie | EEPROM matériel pour l'étalonnage de la caméra, 35% plus rapide, 30% plus petit, Ethernet Gigabit, USB 3.0 5Gbps, Zéro perte Ethernet | Boîtier en aluminium CNC anodisé noir, Sans ventilateur, Global Shutter monochrome, fonctionnalité USB-C | Compatibilité FTC |