| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| E/S | Ethernet, Série RS-232 (3.3V), Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A | Ethernet, Port hôte USB-A, Bus CAN, I2C | Ethernet, USB-C |
| Performance du pipeline couleur | 90 ips @ 320x240 | 90 ips @ 320x240 | 90 ips @ 320x240 | 90 ips @ 640x480 | 120 IPS @ 1280x800, 240 ips @ 640x480 |
| Performance AprilTag | 6 ips @ 1280x960, réduction 2x | 6 ips @ 1280x960, réduction 2x | 7 ips @ 1280x960, réduction 2x | 20 ips @ 1280x960, réduction 2x, 50 ips @ 640x480, réduction 2x | 20 ips @ 1280x960, réduction 2x, 50 ips @ 640x480, réduction 2x |
| Poids | | .169 lb | .169 lb | .169 lb | .24 lb |
| Champ de vision | | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:82 V:56.2 |
| Tension d'entrée | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| Consommation maximale | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| Illumination | 400 lumens | 450 lumens | 500 lumens | 600 lumens | Aucune |
| Tension de coupure | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V |
| Améliorations par rapport à la version précédente | | Plus petit, Protection ESD, Boîtier plus robuste | 15% plus rapide, luminosité constante des LEDs sur toute la plage de température, bouton rouge, réduction de 40% de la consommation d'énergie | EEPROM matériel pour l'étalonnage de la caméra, 35% plus rapide, 30% plus petit, Ethernet Gigabit, USB 3.0 5 Gbps, Zéro perte Ethernet | Boîtier en aluminium CNC anodisé noir, Sans ventilateur, Obturateur global monochrome, Fonctionnalité USB-C |