| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| E/S | Ethernet, Serie RS-232 (3.3V), Puerto Host USB-A | Ethernet, Puerto Host USB-A | Ethernet, Puerto Host USB-A | Ethernet, Puerto Host USB-A, Bus CAN, I2C | Ethernet, USB-C |
| Rendimiento del Pipeline de Color | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 |
| Rendimiento de AprilTag | 6fps @ 1280x960, reducción 2x | 6fps @ 1280x960, reducción 2x | 7fps @ 1280x960, reducción 2x | 20fps @ 1280x960, reducción 2x, 50fps @ 640x480, reducción 2x | 20fps @ 1280x960, reducción 2x, 50fps @ 640x480, reducción 2x |
| Peso | | .169 lb | .169 lb | .169 lb | .24 lb |
| Campo de Visión | | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:82 V:56.2 |
| Voltaje de Entrada | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| Consumo Máximo de Energía | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| Iluminación | 400 lúmenes | 450 lúmenes | 500 lúmenes | 600 lúmenes | Ninguna |
| Voltaje de Corte | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V |
| Mejoras respecto a la versión anterior | | Más pequeño, Protección ESD, Carcasa más resistente | 15% más rápido, LEDs de brillo constante en todo el rango de temperatura, botón rojo, 40% de reducción en el consumo de energía | EEPROM de hardware para calibración de cámara, 35% más rápido, 30% más pequeño, Ethernet Gigabit, USB 3.0 de 5gbps, Cero caídas de Ethernet | Carcasa de aluminio CNC anodizado negro, Sin ventilador, Obturador global monocromático, Funcionalidad USB-C |