معايرة العلامة المتقاطعة
تبسط العلامات المتقاطعة في Limelight عملية معايرة الإزاحة. بدلاً من تخزين الإزاحات الزاوية في الكود، يمكنك محاذاة روبوتك مع الهدف والنقر على "معايرة".
معايرة العلامة المتقاطعة تنقل "الصفر" في بيانات الاستهداف الخاصة بك. هذا مفيد جدًا إذا لم يكن جهاز Limelight الخاص بك متمركزًا بشكل مثالي على روبوتك.
وضع العلامة المتقاطعة الفردية
قم بمحاذاة روبوتك في موقع ودوران التسجيل المثالي، ثم انقر على "معايرة". الآن، تعادل قيم tx و ty "صفر" روبوتًا متحاذيًا بشكل مثالي. إذا كان روبوتك بحاجة إلى إعادة معايرة لملعب جديد، ما عليك سوى أخذ مباراة تدريبية للعثور على المحاذاة المثالية لروبوتك، والنقر على "معايرة" أثناء المباراة.
وضع العلامة المتقاطعة المزدوجة
تخيل روبوتًا بكاميرا أو قاذف خارج المحور يحتاج إلى إطلاق أجسام اللعبة في هدف من مواقع متعددة على الملعب. مع اقتراب الروبوت من الهدف، يجب أن تتعدل علامته المتقاطعة في الوقت الفعلي للتعويض. تم تصميم وضع العلامة المتقاطعة المزدوجة لهذه الوظيفة. قم بمحاذاة روبوتك في أقرب موقع ودوران للتسجيل، وقم بمعايرة العلامة المتقاطعة "أ". قم بمحاذاة روبوتك في أبعد موقع ودوران للتسجيل، وقم بمعايرة العلامة المتقاطعة "ب". عند المعايرة في وضع العلامة المتقاطعة المزدوجة، تقوم العلامات المتقاطعة أيضًا بتخزين قيمة المساحة. ستلاحظ أنه مع تحرك روبوتك بين مسافات التسجيل الدنيا والقصوى، تتحرك العلامة المتقاطعة بين العلامة "أ" والعلامة "ب". يتم ذلك عن طريق التحقق من مساحة الهدف ومقارنتها بمساحتي الهدف المرصودتين أثناء المعايرة.