30秒内解释Limelight

• Limelight生态系统的构建旨在使机器人技术尽可能简单。
• 使用内置的网页界面配置零代码计算机视觉管道，用于apriltags、神经网络等。
• 使用tensorflow、opencv等编写自定义Python管道。
• Limelight硬件集成了超低延迟的MIPI-CSI成像传感器、ARM64计算机、电源调节和强大的软件。
• LimelightOS支持REST/HTTP、Websocket、Modbus和NetworkTables协议以及JSON、Protobuf和原始输出格式。